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貴陽(yáng)西門子PLC代理商

閱讀:399        發(fā)布時(shí)間:2021-10-12

貴陽(yáng)西門子PLC代理商

西門子數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成

 

一.西門子840D系統(tǒng)的組成 


SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元(CCU或NCU),MMC,PLC模塊三部分組成,由于在集成系統(tǒng)時(shí),總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起,并用設(shè)備總線互相連接,因此在說(shuō)明時(shí)將二者劃歸一處。
1.人機(jī)界面     
人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成: 
    MMC包括:
- OP單元
- MMC
- MCP三部分。
MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī),有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤,帶軟驅(qū);OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器,而西門子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。 
a.MMC 
我們常用的MMC有兩種:
MMCC100.2
MMC103
其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤;而MMC103的CPU為奔騰,可以帶硬盤,一般的,用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103。
PCU(PC 
UNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、 
OP15等而開(kāi)發(fā)的MMC模塊,目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, 
PCU20對(duì)應(yīng)于MMC100.2,不帶硬盤,但可以帶軟驅(qū)。PCU50、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤,與MMC不同的是:PCU50的軟件是基于WINOOWS 
NT的。PCU的軟件被稱作HMI, HMI有分為兩種:嵌入式HMI和高級(jí)HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí),PCU20裝載的是嵌入式 
HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級(jí)HMI。 
b.OP 
OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求,西門子為用戶選配不同的OP單元,如:OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031為常用。 
c.MCP 
MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的,它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn),根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同,其布局也不同,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對(duì)810D和840D,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開(kāi)關(guān)設(shè)定。 
對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI(Multiple Point 
Interface)總線技術(shù),傳輸速率為187.5k/秒,OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率,又有OPI(Operator 
PanelInterface)總線,它的傳輸速率為1.5M/秒

a.NCU數(shù)控單元 
 SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU(Numenrical 
Controlunit)單元:*控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC 
CPU板和一個(gè)DRIVE板組成. 
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2, 
NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC 
PLC 
CPU芯片,包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,并且?guī)в蠱PI或Profibus借口,RS232借口,手輪及測(cè)量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。 
   
b.?dāng)?shù)字驅(qū)動(dòng) 
  
數(shù)字伺服:運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成   
 SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊(功率模塊)。 
  
電源模塊:主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源,產(chǎn)生母線電壓,同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過(guò)模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。 
  
611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng),它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波,可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。
c.PLC模塊 
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC 
S7-300的軟件及模塊,在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),接口模塊(Interface Module)機(jī)信號(hào)模塊(Signal 
Module)。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。 
接口模塊(IM)是用于級(jí)之間互連的。 
信號(hào)模塊(SM)使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊,有輸入型和輸出型兩種

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S7-300 PLC的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

1、模塊化設(shè)計(jì)

  • 模塊化微型PLC 系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求

  • 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)

  • 簡(jiǎn)單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,使得應(yīng)用十分靈活

  • 方便用戶和簡(jiǎn)易的無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)

  • 當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí),可自由擴(kuò)展

  • 大量的集成功能使它功能非常強(qiáng)勁

2、安裝簡(jiǎn)單、維護(hù)方便

 

  • DIN標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝:只需簡(jiǎn)單地將模塊鉤在 DIN標(biāo)準(zhǔn)的安裝導(dǎo)軌上,轉(zhuǎn)動(dòng)到位,然后用螺栓鎖緊。

  • 集成的背板總線:背板總線集成在模塊上,模塊通過(guò)總線連接器相連,總線連接器插在機(jī)殼的背后。

  • 更換模塊簡(jiǎn)單并且不會(huì)弄錯(cuò):更換模塊時(shí),只需松開(kāi)安裝螺釘。很簡(jiǎn)單地拔下已經(jīng)接線的前連接器。在連接器上的編碼防止將已接線的連接器插到其他的模塊上。

  • 可靠的接線端子:對(duì)于信號(hào)模塊可以使用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子

  • TOP連接:采用一個(gè)帶螺釘或夾緊連接的1至3線系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)接線。或者直接在信號(hào)模塊上進(jìn)行接線。

  • 確定的安裝深度:所有的端子和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),并有端蓋保護(hù),因此所有的模塊都有相同的安裝深度。

  • 沒(méi)有槽位的限制:信號(hào)模塊和通訊處理模塊可以不受限制地插到任何一個(gè)槽上,系統(tǒng)自行組態(tài)。

  • 靈活布置:機(jī)架(CR/ER)可以根據(jù)*佳布局需要,水平或垂直安裝。

  • 獨(dú)立安裝:每個(gè)機(jī)架可以距離其他機(jī)架很遠(yuǎn)進(jìn)行安裝,兩個(gè)機(jī)架間(主機(jī)架與擴(kuò)展機(jī)架,擴(kuò)展機(jī)架與擴(kuò)展機(jī)架)的距離*長(zhǎng)為10 米。

  • 如果用戶的自控系統(tǒng)任務(wù)需要多于8個(gè)信號(hào)模塊或通訊處理器模塊時(shí),則可以擴(kuò)展 s7-300機(jī)架(CPU314以上)

三、S7-300 PLC性能

SIMATIC S7-300 的大量功能支持和幫助用戶進(jìn)行編程啟動(dòng)和維護(hù)

  • 高速的指令處理:0.6~0.1μS的指令處理時(shí)間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開(kāi)辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。

  • 浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算:用此功能可以有效地實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算。

  • 方便用戶的參數(shù)賦值:一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值,這樣就節(jié)省了入門和培訓(xùn)的費(fèi)用。

  • 人機(jī)界面 (HMI):方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300 操作系統(tǒng)內(nèi)。因此人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面(HMI)從S7-300中要求數(shù)據(jù),S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送。

  • 診斷功能:CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件
    (例如:超時(shí),模塊更換,等等)。

  • 口令保護(hù):多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密,防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改。

  • 操作方式選擇開(kāi)關(guān) :操作方式選擇開(kāi)關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,當(dāng)鑰匙拔出時(shí),就不能改變操作方式。

四、S7-300 PLC通訊功能

SIMATIC S7-300具有多種不同的通訊接口:

  • 多種通訊處理器用來(lái)連接AS-i接口、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)

  • 通訊處理器用來(lái)連接點(diǎn)到點(diǎn)的通訊系統(tǒng)

  • 多點(diǎn)接口(MPI)集成在CPU中,用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATICS7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。這是一個(gè)經(jīng)濟(jì)而有效的解決方案;方便用戶的step7的用戶界面提供了通訊組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單。

 

(1)通過(guò)多點(diǎn)接口(MPI) 的數(shù)據(jù)通訊

所有CPU都配有一個(gè)MPI接口X1。組態(tài)配有MPI/DP接口的CPU,作為MPI節(jié)點(diǎn)。要使用DP接口,在STEP7中設(shè)置DP接口模式。

MPI(多點(diǎn)接口)表示用于PG/OP連接或用于在MPI子網(wǎng)中進(jìn)行通訊的CPU接口。所有CPU的典型(缺?。﹤鬏斅蕿?87.5kbps。對(duì)于與S7-200的通訊,還可以將傳輸率設(shè)置為19.2kbps。315-2PN/DP和317 CPU支持高達(dá)12Mbps的傳輸率。

 

能進(jìn)行MPI通訊的設(shè)備

  • PG/PC

  • OP/TP

  • 帶有MPI的S7-300/S7-400

  • S7-200(僅19.2kbps)

 

(2)通過(guò)PROFIBUS-DP接口通訊

CPU***配有一個(gè)DP X2接口。315-2PN/DP和317 CPU配有一個(gè)MPI/DP X1接口。帶有MPI/DP接口的CPU帶有缺省的MPI組態(tài)。如果要使用DP接口,則需要在STEP7中設(shè)置DP模式。

PROFIBUS DP接口主要用于連接分布式I/O。例如,PROFIBUS DP允許您創(chuàng)建大型子網(wǎng)。可將PROFIBUS DP接口設(shè)置為在主站或從站模式下運(yùn)行,支持的傳輸率*高可達(dá)12Mbps。

 

 

能進(jìn)行PROFIBUS DP通訊的設(shè)備

  • PG/PC

  • OP/TP

  • DP從站

  • DP主站

  • 執(zhí)行器/傳感器

  • 帶有PROFIBUS DP接口的S7-300/S7-400

(3)通過(guò)PROFINET(PN)通訊

帶有“PN"名稱后綴的CPU配有一個(gè)PN X2接口。連接到工業(yè)以太網(wǎng)可以使用CPU的集成PROFINET接口與“工業(yè)以太網(wǎng)"建立連接??赏ㄟ^(guò)MPI或PROFINET組態(tài)CPU的集成PROFINET接口。

 

能進(jìn)行PROFINET(PN)通訊的設(shè)備

  • PROFINET IO組件(如,ET 200S中的接口模塊IM 151-3 PN)

  • 帶有PROFINET接口的S7-300/S7-400(如,CPU 317-2PN/DP或CPU 343-1 PN)

  • 激活的網(wǎng)絡(luò)組件(如開(kāi)關(guān))

  • 帶有網(wǎng)卡的PG/PC

(4)通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(PtP)通訊

 

 

帶有“PtP"名稱后綴的CPU配有一個(gè)PtP X2接口。使用CPU的PtP接口,可使用串行接口連接外部設(shè)備。可以在全雙工模式下以高達(dá)19.2kbps的傳輸率(RS 422),或半雙工模式下以高達(dá)38.4kbps的傳輸率(RS 485)來(lái)運(yùn)行此類系統(tǒng)


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