樂山西門子PLC代理商
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S7-300 PLC的結構特點
1、模塊化設計
模塊化微型PLC 系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求
各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應自動化控制任務
簡單實用的分布式結構和多界面網(wǎng)絡能力,使得應用十分靈活
方便用戶和簡易的無風扇設計
當控制任務增加時,可自由擴展
大量的集成功能使它功能非常強勁
2、安裝簡單、維護方便
DIN標準導軌安裝:只需簡單地將模塊鉤在 DIN標準的安裝導軌上,轉動到位,然后用螺栓鎖緊。
集成的背板總線:背板總線集成在模塊上,模塊通過總線連接器相連,總線連接器插在機殼的背后。
更換模塊簡單并且不會弄錯:更換模塊時,只需松開安裝螺釘。很簡單地拔下已經(jīng)接線的前連接器。在連接器上的編碼防止將已接線的連接器插到其他的模塊上。
可靠的接線端子:對于信號模塊可以使用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子
TOP連接:采用一個帶螺釘或夾緊連接的1至3線系統(tǒng)進行預接線。或者直接在信號模塊上進行接線。
確定的安裝深度:所有的端子和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),并有端蓋保護,因此所有的模塊都有相同的安裝深度。
沒有槽位的限制:信號模塊和通訊處理模塊可以不受限制地插到任何一個槽上,系統(tǒng)自行組態(tài)。
靈活布置:機架(CR/ER)可以根據(jù)*佳布局需要,水平或垂直安裝。
獨立安裝:每個機架可以距離其他機架很遠進行安裝,兩個機架間(主機架與擴展機架,擴展機架與擴展機架)的距離*長為10 米。
如果用戶的自控系統(tǒng)任務需要多于8個信號模塊或通訊處理器模塊時,則可以擴展 s7-300機架(CPU314以上)
三、S7-300 PLC性能
SIMATIC S7-300 的大量功能支持和幫助用戶進行編程啟動和維護
高速的指令處理:0.6~0.1μS的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應用領域。
浮點數(shù)運算:用此功能可以有效地實現(xiàn)更為復雜的算術運算。
方便用戶的參數(shù)賦值:一個帶標準用戶接口的軟件工具給所有模塊進行參數(shù)賦值,這樣就節(jié)省了入門和培訓的費用。
人機界面 (HMI):方便的人機界面服務已經(jīng)集成在S7-300 操作系統(tǒng)內(nèi)。因此人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面(HMI)從S7-300中要求數(shù)據(jù),S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送。
診斷功能:CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件
(例如:超時,模塊更換,等等)。口令保護:多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密,防止未經(jīng)允許的復制和修改。
操作方式選擇開關 :操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出,當鑰匙拔出時,就不能改變操作方式。
四、S7-300 PLC通訊功能
SIMATIC S7-300具有多種不同的通訊接口:
多種通訊處理器用來連接AS-i接口、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)
通訊處理器用來連接點到點的通訊系統(tǒng)
多點接口(MPI)集成在CPU中,用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATICS7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。這是一個經(jīng)濟而有效的解決方案;方便用戶的step7的用戶界面提供了通訊組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡單。
(1)通過多點接口(MPI) 的數(shù)據(jù)通訊
所有CPU都配有一個MPI接口X1。組態(tài)配有MPI/DP接口的CPU,作為MPI節(jié)點。要使用DP接口,在STEP7中設置DP接口模式。
MPI(多點接口)表示用于PG/OP連接或用于在MPI子網(wǎng)中進行通訊的CPU接口。所有CPU的典型(缺?。﹤鬏斅蕿?87.5kbps。對于與S7-200的通訊,還可以將傳輸率設置為19.2kbps。315-2PN/DP和317 CPU支持高達12Mbps的傳輸率。
能進行MPI通訊的設備
PG/PC
OP/TP
帶有MPI的S7-300/S7-400
S7-200(僅19.2kbps)
(2)通過PROFIBUS-DP接口通訊
CPU***配有一個DP X2接口。315-2PN/DP和317 CPU配有一個MPI/DP X1接口。帶有MPI/DP接口的CPU帶有缺省的MPI組態(tài)。如果要使用DP接口,則需要在STEP7中設置DP模式。
PROFIBUS DP接口主要用于連接分布式I/O。例如,PROFIBUS DP允許您創(chuàng)建大型子網(wǎng)??蓪ROFIBUS DP接口設置為在主站或從站模式下運行,支持的傳輸率*高可達12Mbps
軟PLC梯形圖轉換成指令表的方法
軟PLC梯形圖轉換成指令表是以梯級為單位進行的。
對于沒有并聯(lián)支路的梯級,只要根據(jù)梯形圖元素在梯級中的位置和元素的類型,即可將梯形圖轉換為指令表。對于包含有并聯(lián)支路的梯級,可以按照遍歷梯形圖的方法,一邊遍歷一邊轉換。在轉換過程中,首先設定1個全局變量nDepth(梯級深度),以確定梯級的深度,然后判斷1個梯級是否包含并聯(lián)支路。如果包含則調(diào)用包含有并聯(lián)支路的轉換程序,然后順序讀入當前梯級深度層次上的梯形圖元素;如沒有發(fā)現(xiàn)并聯(lián)支路,則調(diào)用不含并聯(lián)支路的轉換程序依次轉換。在轉換過程中。每轉換完1條支路就要添加1個ORB支路并聯(lián)指令。
在對整個梯形圖程序進行轉換時,首先生成nLine(行號)和nDepth 2個全局變量,然后從頭開始進行轉換,轉換完1個梯級后。下1個梯級從第nLine(nLine=nLine+nDepth+1)行開始,直到梯形圖文件結束為止。
軟PLC指令表轉換成梯形圖的方法
指令表轉換成梯形圖的過程就是根據(jù)PLC指令語句生成相應的梯形圖元素鏈表的過程。因為梯形圖和指令表程序是一一對應的關系,可按照語句對應生成相應的梯形圖元素,利用在梯形圖向語言表轉換文件中已設計好的位圖資源,建立標志符和位圖之間的相應關系。轉換時,將語句表以文件流的方式存入文本文件中,逐行分析,通過適當?shù)乃惴ㄌ幚?,在視窗中畫出對應的梯形圖符號,直到文件結束。此外,在轉換過程中,需要將程序劃分為若干小節(jié),每節(jié)對應梯形圖中的1個梯級。在指令表中,梯級的劃分可根據(jù)OUT指令來進行。串并聯(lián)模塊的劃分可根據(jù)ANB和ORB指令進行。
軟PLC技術是什么
20世紀90年代后期,人們逐漸認識到,傳統(tǒng)PLC自身存在著這樣那樣的缺點:難以構建開放的硬件體系結構;工作人員必須經(jīng)過較長時間的專業(yè)培訓才能掌握某一種產(chǎn)品的編程方法。其特征是:在保留PLC功能的前提下,采用面向現(xiàn)場總線網(wǎng)絡的體系結構,采用開放的通信接口,如以太網(wǎng)、高速串口等;采用各種相關的工業(yè)標準和一系列的事實上的標準;全部用軟件來實現(xiàn)傳統(tǒng)PLC的功能。
軟PLC的硬件體系結構不再封閉,用戶可以自己選擇合適的硬件組成滿足要求的軟PLC。
傳統(tǒng)PLC的指令集是固定的,而實際工業(yè)應用中可能需要定義算法。軟PLC指令集可以更加豐富,用戶可以使用符合標準的操作指令。
PC機廠家的激烈競爭使得基于PC機的軟PLC的性價比得以提高。
傳統(tǒng)PLC限制在幾家廠商生產(chǎn),具有私有性,因此很難適應現(xiàn)有標準計算機網(wǎng)絡,常常是PLC與計算機處在不同類型的網(wǎng)絡中。軟PLC不僅能加入到已存在的私有PLC網(wǎng)絡中,而且可以加入到標準計算機網(wǎng)絡中。這使得現(xiàn)有計算機網(wǎng)絡的很多研究成果很容易地應用到PLC控制技術中。
軟PLC的技術是基于IEC61131-3標準的,因此在掌握標準語言后開發(fā)就比較容易。
起重機PLC控制系統(tǒng)的設計方法
起重機PLC控制系統(tǒng)的設計方法
1、充分了解各種類型起重機生產(chǎn)過程的結構、原理、工況和特點。
2、 充分了解并確定用戶提出的功能控制要求。一般用戶,特別是對PLC的特點*不熟悉的用戶,先期提出的功能要求是不*的,有的也可能是難以實現(xiàn)的。在了 解被控對象的基礎上,主動為用戶著想,介紹PLC的功能特點,對那些不需要增加額外的硬件開銷并能充分發(fā)揮PLC潛力的功能,如自動計數(shù)、設備運轉時間的 記錄等都主動為用戶考慮;對那些實現(xiàn)起來花費很大投資,而效益不大的功能向用戶解釋說明,在尊重用戶意見的基礎上,進行協(xié)調(diào)處理。
3、確定除PLC裝置外系統(tǒng)的硬件結構:包括為實現(xiàn)全部控制功能所必須的傳感器、開關按鈕、執(zhí)行機構及指示報警等輸入輸出裝置。
4、畫出時序圖和狀態(tài)圖等功能流程圖。深入分析系統(tǒng)功能,為編程打下基礎。
5、PLC裝置的選型:
1)系統(tǒng)本身需求的分析:
?、俅_定系統(tǒng)所需I/O端口的數(shù)量和種類。
?、诖_定CPU應有的主要功能。
?、鄞_定內(nèi)存的容量大小和種類。
?、芨鶕?jù)現(xiàn)場情況確定是否需要遠程I/O。
?、菘紤]系統(tǒng)工作環(huán)境要求。
2)市場產(chǎn)品的分析:
查看哪些型號在技術性能上滿足要求,哪些可基本滿足要求,在這些型號中,再進行價格方面的比較和衡量,并綜合考慮產(chǎn)品的可靠性、供貨的及時性和售后服務方面的信譽等,從中選出較為理想的產(chǎn)品。
6、應用程序的設計和模擬調(diào)試,由于PLC的全部控制功能都是通過其應用程序(或稱用戶程序)的執(zhí)行而實現(xiàn)的。因此,程序設計無疑是PLC應用系統(tǒng)的關鍵環(huán)節(jié)。應充分利用PLC各種簡單、高效的編程指令功能來編制程序。
PLC編程技術要點:
?、倭谐鯬LC輸入/輸出通道分配表。
?、诟鶕?jù)功能流程圖畫出程序流程圖及程序結構功能模塊圖。
?、垭S時登記所用程序元素,便于檢查和避免重復。
?、芏嗍褂脙?nèi)部繼電器,避免過于復雜的混聯(lián)邏輯。
?、葑⒁饪紤]系統(tǒng)功能要求中沒有想到的問題,比如互鎖、聯(lián)鎖等。
?、捱M行程序的修改及簡化。
⑦將程序輸入PLC并使用模擬I/O裝置按照控制要求進行模擬調(diào)試。
7、進行實機的現(xiàn)場聯(lián)合調(diào)試。
這是一項系統(tǒng)、復雜、繁鎖而且*的工作,它需要起重機制造廠家、控制設備配套廠家、用戶和設計調(diào)試人員的密切配合。
?、賹LC控制柜與起重機上的各種電氣設備、執(zhí)行元器件聯(lián)接好,確定準確無誤,則可進行實機的現(xiàn)場聯(lián)合調(diào)試。
?、谑紫确謩e進行各機構控制回路的調(diào)試,檢查各種繼電接觸器的動作情況是否符合起重機各機構的邏輯要求,各種故障的顯示報警是否準確等,否則在現(xiàn)場修改應用程序直到準確為止。
?、酆仙细鳈C構主回路開關,進行各機構空載試驗,方法與步驟同②。
?、芎筮M行整機的載荷試驗,載荷試驗必須由輕載、半載和額定載荷的順序逐步進行,一直到整臺設備的各種運行狀態(tài)*達到技術規(guī)格書的要求,符合國家起重運輸機械的有關規(guī)范和標準,終得到用戶的認可。