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許昌西門子PLC代理商
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用于處理CPU發(fā)動事情，暖發(fā)動CPU調(diào)用OB100，熱發(fā)動CPU調(diào)用OB101(不合適S7-300系列PLC和S7-400H)，冷發(fā)動CPU調(diào)用OB102，溫度越低，CPU發(fā)動時鏟除存儲器中數(shù)據(jù)區(qū)的類型越多。
15、同步錯誤中止組織塊OB121、OB122
OB121處理與編程毛病有關(guān)的事情，例如調(diào)用的函數(shù)沒有下載到CPU中、BCD碼犯錯等，OB122處理與I/O地址拜訪毛病有關(guān)的事情，例如拜訪一個I/O模塊時，呈現(xiàn)讀毛病等。假如上述毛病呈現(xiàn)，在程序中沒有創(chuàng)立OB121、OB122，CP進(jìn)入中止形式。
注意：不是所有的OB都能夠在S7CPU中運用，例如S7-300系列PLCPU中只要暖發(fā)動OB100，操作體系不能調(diào)用OB101、OB102，CPU中能夠運用的OB請參閱CPU選型手冊。
S7-300系列PLC中組織塊的優(yōu)先級是固定的，不能修正，在S7-400系列PLC中下列組織塊的優(yōu)先級能夠進(jìn)行修正：
OB10~OB47：優(yōu)先級修正規(guī)模2~23。
OB70~OB72：優(yōu)先級修正規(guī)模2~38。
OB81~OB87：優(yōu)先級修正規(guī)模2~26，優(yōu)先級24~26確保異步毛病中止不被其他的事情中止。
幾個組織塊能夠具有相同的優(yōu)先級，當(dāng)事情同時呈現(xiàn)時，組織塊按事情呈現(xiàn)的先后順序觸發(fā)，假如超越12個相同優(yōu)先級的OB同進(jìn)觸發(fā)，中止或許丟掉。
WINCC材料總匯
200&LOGO材料總匯
S7-200SMART&SMARTLINE材料總匯
S7-300/400材料總匯
S7-1200材料總匯
S7-1500PLC材料總匯
西門子脈沖方法匯總西門子PLC中各個組織塊OB作用
S7-200smart與FX2N自在口通訊
Step7中SFB41.FB41.-SFB42.FB42-SFB43.FB43實現(xiàn)PID控制
S7-200與S7-300之間的ProfibusDP通訊
1200與200Modbus通訊
s7-300和s7-400之間PROFIBUS-DP通訊
西門子S7-300以太網(wǎng)通訊
SiemensMPI協(xié)議解析
S7-200PPI通訊協(xié)議
PLC內(nèi)部掉電保持寄存器的方法
PLC控制系統(tǒng)
咱們在規(guī)劃小型的PLC控制系統(tǒng)時，常常會需求在外部改動PLC內(nèi)部的數(shù)據(jù)，譬如Counter,Timer或許Data的值，以習(xí)慣生產(chǎn)過程的需求。并且要求系統(tǒng)關(guān)機(jī)今后，這些數(shù)據(jù)還能夠保存在PLC內(nèi)部，當(dāng)下次開機(jī)后，這些數(shù)據(jù)能夠被調(diào)出繼續(xù)運用。
現(xiàn)在許多小型的PLC都或多或少地供給了掉電堅持寄存器，以便在PLC斷電的時候，保存用戶想要保存的數(shù)據(jù)。但大多數(shù)時候，PLC制造廠商為了節(jié)約本錢，不可能供給足夠數(shù)的掉電堅持寄存器供系統(tǒng)規(guī)劃人員運用，所以當(dāng)被調(diào)整的數(shù)據(jù)項目超過PLC內(nèi)部的掉電堅持寄存器的數(shù)目的時候，咱們不得不減少被調(diào)整的數(shù)據(jù)項目(固定或不用)或許購買具有更多掉電堅持寄存器數(shù)目的PLC，這樣的話，就使得生產(chǎn)機(jī)械缺乏靈活性和習(xí)慣性，從而下降產(chǎn)品層次或添加本錢。
下面就介紹解決這種問題的一種辦法，以便咱們規(guī)劃時參考。
所用PLC：松下FP0-C16T，被調(diào)整數(shù)據(jù)有16個，PLC內(nèi)部掉電堅持寄存器數(shù)目為10個，其中8個數(shù)據(jù)寄存器(DT1652-DT1659：8個各16Bit)和2個字的內(nèi)部繼電器(WR61、WR62：2個各16Bit)。假如按常規(guī)的一個被調(diào)整數(shù)據(jù)占用一個數(shù)據(jù)寄存器的辦法，這顯然不能調(diào)整16個被調(diào)整數(shù)據(jù)，而只能調(diào)整10個被調(diào)整數(shù)據(jù)。為此，自己專門分析了16個被調(diào)整數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)調(diào)整范圍，發(fā)現(xiàn)多數(shù)數(shù)據(jù)的調(diào)整范圍只需求從0～255，即0～28-1；而掉電堅持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1652等內(nèi)部的數(shù)據(jù)巨細(xì)為216-1，即256×256-1；所以咱們能夠?qū)⒁粋€被調(diào)整的數(shù)據(jù)只用到數(shù)據(jù)寄存器的低8位，那么該數(shù)據(jù)寄存器的高8位就能夠來存儲另一個被調(diào)整數(shù)據(jù)。
下面就列出該部分的程序：
(1)開機(jī)時，分隔掉電堅持寄存器中高8位和低8位至別的兩個數(shù)據(jù)寄存器：
其中，R9013是松下FP0系列PLC內(nèi)部所規(guī)定的、在PLC從program狀況到run狀況時只動作一個PLC掃描周期的脈沖繼電器。指令F65是一個字與指令，它的效果就是將掉電堅持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)的數(shù)據(jù)與十六進(jìn)制數(shù)FF進(jìn)行字與，然后將結(jié)果送到一般數(shù)據(jù)寄存器DT0，這樣就能夠分離出掉電堅持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)數(shù)據(jù)的低8位；相同第二行的字與指令能夠分離出掉電堅持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)數(shù)據(jù)的高8位。
指令F120是一個不帶進(jìn)位右移指令，即：對數(shù)據(jù)字進(jìn)行右移時，對高位進(jìn)行補(bǔ)零。K8表明右移8位。指令F0是一個字傳送指令，就是將一般數(shù)據(jù)寄存器DT10內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到一般數(shù)據(jù)寄存器DT1。上述程序段的目的就是在開機(jī)時將掉電堅持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)的數(shù)據(jù)分紅兩個被調(diào)整數(shù)據(jù)。
(2)開機(jī)之后，將別的兩個數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)合并至掉電堅持寄存器的高8位和低8位：
R9014是系列PLC內(nèi)部所規(guī)定的、在PLC從program狀況到run狀況時、第二個PLC掃描周期開始動作的脈沖繼電器。指令F121是一個不帶進(jìn)位左移指令，K8即左移8位。指令F66是一個字或指令，將一般數(shù)據(jù)寄存器DT20內(nèi)的數(shù)據(jù)與一般數(shù)據(jù)寄存器DT0內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行字或，結(jié)果送掉電堅持寄存器DT1655。由上能夠看出，在PLC運行的時候，能夠任意改動一般數(shù)據(jù)寄存器DT0和DT1中的數(shù)據(jù)，而這些改動也同時送到了掉電堅持寄存器DT1655，這樣，當(dāng)PLC掉電時，所被調(diào)整的數(shù)據(jù)也就被保存了。
經(jīng)過相同的辦法，咱們能夠視被調(diào)整數(shù)據(jù)的巨細(xì)，靈活的運用掉電堅持寄存器的每一個Bit位，從而使咱們在不添加本錢的情況下，進(jìn)步小型PLC控制系統(tǒng)的功能。
豐富的通信端口，集成強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信
西門子S7-200 SMART CPU 支持常用MicroSD卡（支持容量為4G，8G，16G，2G容量和 32G容量不支持 ）：可用于程序傳輸，CPU固件更新，恢復(fù) CPU 出廠設(shè)置。但要注意存儲卡需要采用FAT32文件系統(tǒng)格式。
1、使用 MicroSD 卡傳送程序
步驟一：用戶在 CPU 上電且停止?fàn)顟B(tài)下插入存儲卡；
注意：存儲卡要用空卡，否則可能會更改 CPU 固件或者是內(nèi)部存儲的項目。
步驟二：下載源程序到CPU；
步驟三：在 Micro/WIN SMART 中，點擊“PLC"->“編程存儲卡" ，打開“編程存儲卡"對話框，選擇需要被拷貝到存儲卡上的塊，點擊“編程"按鈕；
步驟四：顯示編程操作成功執(zhí)行時從CPU上取下存儲卡；
步驟五：將該MICROSD卡插入需要傳送程序的CPU，上電后即可完成程序傳送。
2、使用 MicroSD 卡更新固件
步驟一：用普通讀卡器將固件文件“S7_JOB.S7S"和文件夾“FWUPDATE.S7S"拷貝到卡上；
步驟二：在 CPU 斷電狀態(tài)下將包含固件文件的存儲卡插入 CPU ；
步驟三：給 CPU 上電，CPU 會自動識別存儲卡為固件更新卡并且自動更新 CPU 固件。更新過程中RUN 指示燈和 STOP 指示燈以 2 HZ 的頻率交替點亮。
步驟四：當(dāng) CPU 只有 STOP 燈開始閃爍，表示“固件更新"操作成功，從 CPU 上取下存儲卡。
步驟五：給 CPU 重新上電，在 Micro/WIN SMART 中查看CPU固件版本；
3、恢復(fù)出廠設(shè)置
步驟一：使用Windows 系統(tǒng)自帶的記事本軟件創(chuàng)建一個只包含一行字符串“RESET_TO_FACTORY"的簡單文本文件，保存為為 “S7_JOB.S7S"；
步驟二：在 CPU 斷電狀態(tài)下插入 MicroSD 卡，給 CPU 上電，CPU 會自動識別存儲卡為恢復(fù)出廠設(shè)置卡并且自動恢復(fù) CPU 出廠設(shè)置。
步驟三：當(dāng) CPU 只有 STOP 燈開始閃爍，表示“恢復(fù)出廠設(shè)置"操作成功。
PWM 和運動控制向?qū)гO(shè)置
為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進(jìn)行動態(tài)控制。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù)，生成相應(yīng)的PWMx_R UN 子程序框架用于編輯。
運動控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從2 0 H z 到1 0 0 k H z 可調(diào)。
運動控制功能特點
o 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)
o 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償
o 支持對、相對和手動位控模式
o 支持連續(xù)操作
o 提供多達(dá)32 組運動動包絡(luò)，每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度
o 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進(jìn)行選擇
當(dāng)PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
檢修前準(zhǔn)備
（1） 檢修前準(zhǔn)備好工具；
（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作；
（3） 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌。
設(shè)備定期測試、調(diào)整
（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接；
（2） 對柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測量工作電壓。
PLC有多種程序設(shè)計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不容易發(fā)生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ遥缓筮M(jìn)行更改。
設(shè)備拆裝順序及方法
（1） 停機(jī)檢修，必須兩個人以上監(jiān)護(hù)操作；
（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運行"轉(zhuǎn)到“停"位置；
（3） 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；
（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲，電源機(jī)架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下；
（6） 安裝時以相反順序進(jìn)行。