新鄉(xiāng)西門子PLC代理商
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DP網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的一般方法
1、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)者首先要知道程序執(zhí)行對(duì)于網(wǎng)絡(luò)速率的要求,當(dāng)然這也程序編寫者應(yīng)該提供的信息。在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,控制精度越高,其對(duì)網(wǎng)絡(luò)速率的要求就越大,速率越慢,其對(duì)輸入輸出的讀寫也會(huì)減慢,必然增大因?yàn)樽x寫過程而發(fā)生的誤差。
在了解了該參數(shù)之后就有了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基準(zhǔn)。通訊速率的大小就決定了網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度,可以參考西門子的相關(guān)資料,一般12Mbs是100米,1.5Mbs長(zhǎng)是兩百米。如果長(zhǎng)度超過技術(shù)資料所允許的范圍,就一定不要吝嗇,增加一臺(tái)中繼,來擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)。如果從PLC出來想形成星形結(jié)構(gòu),也可以在主控制柜出來的位置增加一臺(tái)中繼。
2、網(wǎng)絡(luò)路徑的規(guī)劃
有一個(gè)看起來比較頑固的觀點(diǎn),在進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)路徑規(guī)劃的時(shí)候一定要注明一個(gè)節(jié)點(diǎn)的電纜的進(jìn)出的順序,從哪個(gè)節(jié)點(diǎn)出,至哪個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)。
好的是在控制柜設(shè)計(jì)的時(shí)候,注明進(jìn)線應(yīng)該從哪個(gè)格蘭頭進(jìn),從哪個(gè)格蘭頭出。在進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)施工的時(shí)候,也將這個(gè)思想*執(zhí)行下去。
這看似老頑固的要求,也會(huì)給大家?guī)頍o盡是的便利。
現(xiàn)場(chǎng)問題的分析
解決網(wǎng)絡(luò)問題的經(jīng)驗(yàn)來自于豐富的現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)和強(qiáng)有力的工具。在這里為大家提供一些基本問題的解決辦法。
1、DP 網(wǎng)絡(luò)除了要滿足通訊速率所決定的長(zhǎng)距離,還要避免小于一米的短距離;
2、網(wǎng)絡(luò)終端的終端電阻一定要撥在ON 的位置;
3、線纜質(zhì)量與鋪設(shè):一定要用專用的DP網(wǎng)絡(luò)線,好就是西門子生產(chǎn)的。鋪設(shè)電纜的時(shí)候,電纜的彎角不要小于75度,更不要有把線纜折疊放置在線槽中的情況發(fā)生。
4、屏蔽的制做:屏蔽能有效的保護(hù)信號(hào)不受外界信號(hào)的干擾,因此做信號(hào)屏蔽的時(shí)候一定要用專用工具,且不要傷害到屏蔽電纜,好的方法是在地上發(fā)置一張白紙,在剝開表皮之后,白紙上沒有一根屏蔽層電纜。
要將項(xiàng)目組件從 PLC 上傳到 STEP 7-Micro/WIN SMART
程序編輯器,請(qǐng)按以下步驟操作:
確保網(wǎng)絡(luò)硬件和 PLC連接器電纜(以太網(wǎng)或 RS485)運(yùn)行正常,并確保 PLC 通信運(yùn)行正常 。
要上傳所選項(xiàng)目組件,單擊“上傳"(Upload)要上傳所有項(xiàng)目組件,在“文件"(File)或PLC 菜單功能區(qū)的“傳輸"(Transfer)部分單擊“上傳"(Upload) 按鈕,或按快捷鍵組合 CTRL+U。
按鈕下的向下箭頭,然后選擇具體要上傳的項(xiàng)目組件(程序塊、數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)塊)。
如果彈出“通信"(Communications)對(duì)話框,請(qǐng)選擇要上傳的 PLC 通信接口和以太網(wǎng) IP
地址或 RS485 網(wǎng)絡(luò)地址。
在“上傳"(Upload)對(duì)話框中,可改選要上傳的塊(如果已選擇)。
(可選)如果想要對(duì)話框在成功上傳后自動(dòng)關(guān)閉,單擊“成功后關(guān)閉對(duì)話框"(Close dialogon success) 復(fù)選框。
單擊“上傳"(Upload)按鈕以開始上傳。
STEP 7-Micro/WIN SMART 復(fù)制您選擇從 PLC上傳到當(dāng)前打開項(xiàng)目的完整程序或程序組件。狀態(tài)圖標(biāo)指示信息性消息,或上傳時(shí)是否出現(xiàn)潛在問題或錯(cuò)誤。狀態(tài)消息提供操作的特定結(jié)果。
如果上傳成功,可保存上傳的程序,或進(jìn)行進(jìn)一步更改。PLC 不包含符號(hào)或狀態(tài)圖表信息;因此無法上傳符號(hào)表或狀態(tài)圖表。
說明
上傳到新項(xiàng)目是捕獲程序塊、系統(tǒng)塊和/或數(shù)據(jù)塊信息的保險(xiǎn)方法。由于項(xiàng)目空白,您不會(huì)意外損壞數(shù)據(jù)。如果要使用位于另一項(xiàng)目的狀態(tài)圖表或符號(hào)表中的信息,可始終打開第二個(gè) STEP 7-Micro/WIN SMART 實(shí)例,然后將該信息從另一項(xiàng)目文件復(fù)制過來。
如果要覆蓋在下載到PLC
后對(duì)程序進(jìn)行的全部修改,上傳到現(xiàn)有項(xiàng)目這一操作很有用。但是,上傳到現(xiàn)有項(xiàng)目會(huì)覆蓋對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行的任何添加或修改。只有在要使用存儲(chǔ)在 PLC 中的項(xiàng)目*覆蓋 STEP7-Micro/WIN SMART 項(xiàng)目時(shí),才使用此選項(xiàng)。STEP 7-Micro/WIN SMART不會(huì)上傳注釋,但是如果當(dāng)前在程序編輯器中打開帶有注釋的程序,則保留這些注釋。注意上傳是否會(huì)覆蓋現(xiàn)有項(xiàng)目,并且僅當(dāng)項(xiàng)目類似時(shí)才使用此方法。
4.1.1 存儲(chǔ)類型
CPU 提供了多種功能來確保用戶程序和數(shù)據(jù)能夠被正確保留。
保持性存儲(chǔ)器:在一次上電循環(huán)中保持不變的可選擇存儲(chǔ)區(qū)??稍谙到y(tǒng)數(shù)據(jù)塊中組態(tài)保持性存儲(chǔ)器。在所有存儲(chǔ)區(qū)中,只有 V、M
和定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值存儲(chǔ)區(qū)能組態(tài)為保持性存儲(chǔ)區(qū)。
存儲(chǔ)器:用于存儲(chǔ)程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、強(qiáng)制值以及組態(tài)為保持性的值的存儲(chǔ)器。
存儲(chǔ)卡:用于標(biāo)準(zhǔn)CPU 的可拆卸 microSDHC 卡,可用于以下用途:
用于作為程序傳送卡 存儲(chǔ)項(xiàng)目塊
作為恢復(fù)為出廠默認(rèn)設(shè)置的卡*擦除 PLC
作為固件更新卡 更新 PLC和擴(kuò)展模塊固件
4.1.2 使用存儲(chǔ)卡
使用存儲(chǔ)卡
標(biāo)準(zhǔn) S7-200 SMART CPU 支持使用 microSDHC 卡進(jìn)行以下操作:
用戶程序傳送
將 CPU重置為出廠默認(rèn)狀態(tài)
支持 CPU和連接的擴(kuò)展模塊的固件更新
可使用任何容量為 4GB 到 16GB 的標(biāo)準(zhǔn)型商業(yè) microSDHC 卡。
以下 CPU 行為是共同的,而無論存儲(chǔ)卡的用法:
在 RUN模式下將存儲(chǔ)卡插入 CPU 導(dǎo)致 CPU 自動(dòng)轉(zhuǎn)換到 STOP 模式。
如果插入了存儲(chǔ)卡,則 CPU不可前進(jìn)到 RUN 模式。
僅在 CPU上電或暖啟動(dòng)后執(zhí)行存儲(chǔ)卡評(píng)估。因此,只能在 CPU
上電或暖啟動(dòng)后進(jìn)行程序傳送和固件更新。
存儲(chǔ)卡可用于存儲(chǔ)與程序傳送和固件更新使用不相關(guān)的文件和文件夾,只要其名稱不與用于程序傳送和固件更新使用的文件和文件夾名稱沖突。
安裝存儲(chǔ)卡之前,請(qǐng)驗(yàn)證 CPU 當(dāng)前并未運(yùn)行任何進(jìn)程。安裝存儲(chǔ)卡將導(dǎo)致 CPU 進(jìn)入 STOP
模式,這可能會(huì)影響在線過程或機(jī)器的操作。意外的過程操作或機(jī)器操作可能會(huì)導(dǎo)致死亡、人身傷害和/或財(cái)產(chǎn)損失。
在插入存儲(chǔ)卡前,請(qǐng)務(wù)必確保 CPU 處于離線模式且處于安全狀態(tài)。
程序傳送卡
存儲(chǔ)卡可用于將用戶程序內(nèi)容傳送到 CPU
存儲(chǔ)器中,*或部分替換已在裝載存儲(chǔ)器中的內(nèi)容。要用于程序傳送目的,按以下方式組織存儲(chǔ)卡:
表格 4- 21 用于程序傳送卡的存儲(chǔ)卡
在卡的根級(jí)別 文件:S7_JOB.S7S 包含字 TO_ILM 的文本文件 文件夾:SIMATIC.S7S 包含要傳送到 CPU 的用戶程序文件的文件夾 重置為出廠默認(rèn)設(shè)置的卡
存儲(chǔ)卡可用于擦除所有保留數(shù)據(jù),將 CPU 重置為出廠默認(rèn)狀態(tài)。要用于復(fù)位為出廠默認(rèn)目的,請(qǐng)按以下方式組織存儲(chǔ)卡:
表格 4- 22 用于復(fù)位為出廠默認(rèn)設(shè)置的存儲(chǔ)卡
在卡的根級(jí)別 文件:S7_JOB.S7S 包含字 RESET_TO_FACTORY 的文本文件 固件更新卡
存儲(chǔ)卡可用于更新 CPU 和任何連接的擴(kuò)展模塊中的固件。固件更新存儲(chǔ)卡的文件和文件夾結(jié)構(gòu)如下所示:
表格 4- 23 用于固件更新目的的存儲(chǔ)卡
在卡的根級(jí)別 文件:S7_JOB.S7S 包含字 FWUPDATE 的文本文件 文件夾:FWUPDATE.S7 S 包含要更新的每個(gè)設(shè)備的更新文件 (.upd) 的文件夾 上電后,如果 CPU 檢測(cè)到存在存儲(chǔ)卡,則其在該卡上找到并打開 S7_JOB.SYS文件。如果 CPU 在該文件中發(fā)現(xiàn) FWUPDATE 字符串,則 CPU 進(jìn)入固件更新序列。
CPU 檢查 FWUPDATE.S7S 文件夾中的每個(gè)更新文件(.upd),如果更新文件文件名中包含的順序 ID
與連接的設(shè)備(CPU、擴(kuò)展模塊或信號(hào)板)的順序 ID (MLFB) 匹配,則 CPU會(huì)用更新文件內(nèi)包含的固件內(nèi)容更新該設(shè)備的固件。
說明
通過 STEP 7-Micro/WIN SMART 執(zhí)行固件更新
還可以通過 STEP 7-Micro/WIN SMART 使用 RS485端口來執(zhí)行固件更新。對(duì)于無存儲(chǔ)卡的 CPU 型號(hào),此方法尤為適用。相關(guān)說明,請(qǐng)參見STEP 7-Micro/WIN SMART 在線幫助中的 PLC 菜單部分。
4.1.1 在標(biāo)準(zhǔn) CPU 中插入存儲(chǔ)卡
表格 4- 24 在標(biāo)準(zhǔn) CPU 中插入及移除存儲(chǔ)卡
任務(wù) 步驟 按照下面的步驟將 microSDHC 存儲(chǔ)卡插入 CPU 中。
1. 打開下部的端子塊連接器蓋。
2. 將 microSDHC
存儲(chǔ)卡插入位于端子塊連接器上方的存儲(chǔ)卡插槽(標(biāo)記為 X50)。
3. 在插入卡后重新裝上端子塊連接器蓋,以確保該卡牢固。
按照下面的步驟從 CPU 中取下
microSDHC 存儲(chǔ)卡。
1. 打開下部的端子塊連接器蓋。
2. 抓住 CPU 中的 microSDHC
存儲(chǔ)卡并將其拉出卡插槽(標(biāo)記為 Micro- SD X50)。
3. 重新裝上下部的端子塊蓋板。
4.1.1 通過存儲(chǔ)卡傳送程序
標(biāo)準(zhǔn) S7-200 SMART CPU 型號(hào)使用 FAT32 文件系統(tǒng)格式支持容量處于 4 到 16 GB范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)商用 microSDHC 卡??蓪?nbsp;microSDHC卡用作程序傳送卡,實(shí)現(xiàn)程序和項(xiàng)目數(shù)據(jù)的便攜式存儲(chǔ)。
插入存儲(chǔ)卡之前,請(qǐng)檢查并確認(rèn) CPU 當(dāng)前未執(zhí)行任何進(jìn)程。
在 RUN 模式下將存儲(chǔ)卡插入 CPU 導(dǎo)致 CPU 自動(dòng)轉(zhuǎn)換到 STOP 模式。
將存儲(chǔ)卡插入正在運(yùn)行的 CPU 可導(dǎo)致過程操作中斷,可能引起人員死亡或嚴(yán)重傷害。
插入存儲(chǔ)卡前,務(wù)必確保 CPU 處于 STOP 模式。
創(chuàng)建程序傳送存儲(chǔ)卡
要將存儲(chǔ)卡編程為程序傳送卡,按以下步驟操作:
確保網(wǎng)絡(luò)硬件和 PLC連接電纜正常工作,CPU 已上電并處于 STOP 模式且 PLC通信正常運(yùn)行 。
如果尚未插入,將microSDHC 存儲(chǔ)卡插入 CPU??稍?nbsp;CPU 通電時(shí)插拔存儲(chǔ)卡。
如果尚未下載,將程序下載 (頁(yè) 50)到 PLC。
選擇將以下哪些(或全部)塊存儲(chǔ)于存儲(chǔ)卡:在PLC菜單功能區(qū)的“存儲(chǔ)卡"(Memory Card) 區(qū)域單擊“程序"(Program) 按鈕。
程序塊
數(shù)據(jù)塊
系統(tǒng)塊(PLC組態(tài))
6.單擊“編程"(Program) 按鈕。
7.如果需要密碼才能對(duì)存儲(chǔ)卡進(jìn)行編程,輸入密碼。
說明
STEP 7-Micro/WIN SMART 首先擦除卡中任何 SIMATIC內(nèi)容,然后再將程序傳入卡中。使用讀卡器和 Windows資源管理器存入卡中的任何其它數(shù)據(jù)都保持原樣。
另請(qǐng)注意,如果已插入存儲(chǔ)卡,無法將 CPU 更改為 RUN 模式。
從程序傳送存儲(chǔ)卡恢復(fù)程序
要將程序傳送卡的內(nèi)容復(fù)制到 PLC,必須在插入程序傳送卡的情況下對(duì) CPU
循環(huán)上電。然后 CPU 執(zhí)行以下任務(wù):
清空 RAM
將用戶程序、系統(tǒng)塊(PLC組態(tài))以及數(shù)據(jù)塊從存儲(chǔ)卡復(fù)制到 CPU 存儲(chǔ)器。
復(fù)制操作進(jìn)行過程中,S7-200 SMART CPU 上的 STOP 和 RUN LED 交替閃爍。S7- 200 SMART CPU 完成復(fù)制操作后,LED 停止閃爍。
說明
程序傳送卡兼容性
恢復(fù)在不同 CPU 型號(hào)上創(chuàng)建的程序傳送卡可能會(huì)因型號(hào)不同而失敗?;謴?fù)過程中,CPU 驗(yàn)證存儲(chǔ)于存儲(chǔ)卡的程序內(nèi)容的以下特性:
程序塊大小
在數(shù)據(jù)塊中的 V存儲(chǔ)器大小
在系統(tǒng)塊中組態(tài)的板載數(shù)字量 I/O數(shù)量
在系統(tǒng)塊組態(tài)的每個(gè)保持范圍
系統(tǒng)塊中的擴(kuò)展模塊和信號(hào)板組態(tài)
系統(tǒng)塊中的運(yùn)動(dòng)軸組態(tài)
強(qiáng)制的存儲(chǔ)器位置
說明
除了將存儲(chǔ)卡用作程序傳送卡外,還可創(chuàng)建復(fù)位為出廠默認(rèn)存儲(chǔ)卡。
4.1.1 上電后恢復(fù)數(shù)據(jù)
循環(huán)上電后 CPU 執(zhí)行以下操作:
從存儲(chǔ)器中恢復(fù)程序塊和系統(tǒng)塊
恢復(fù)保持性存儲(chǔ)器分配
根據(jù)存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)塊內(nèi)容來恢復(fù) V存儲(chǔ)器的非保持性部分
清空其它存儲(chǔ)區(qū)的非保持性部分
4.4 更改CPU 的工作模式
4.4 更改 CPU 的工作模式
CPU 有以下兩種工作模式: STOP 模式和 RUN 模式。CPU 正面的狀態(tài) LED
指示當(dāng)前工作模式。 在 STOP 模式下,CPU 不執(zhí)行任何程序,而用戶可以下載程序塊。在 RUN 模式下,CPU 會(huì)執(zhí)行相關(guān)程序;但用戶仍可下載程序塊。
將 CPU 置于 RUN 模式
在PLC 菜單功能區(qū)或程序編輯器工具欄中單擊“運(yùn)行"(RUN) 按鈕:
提示時(shí),單擊“確定"(OK)更改 CPU 的工作模式。
4.4 狀態(tài) LED
CPU 和 EM 使用 LED 提供有關(guān)運(yùn)行狀態(tài)的信息。