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1、加工中心進(jìn)入操作面板設(shè)置，屏蔽主軸編碼器，測試主軸啟動(dòng)仍然報(bào)警25201；

2、排查外圍接線，未發(fā)現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象；

3、使用硬件替換法，將軸控制卡、編碼器電纜、接頭、編碼器進(jìn)行替換，故障仍然存在； 

4、確定為伺服電機(jī)出現(xiàn)故障，拆機(jī)后發(fā)現(xiàn)，編碼器存在故障；

5、對編碼器進(jìn)行維修，上機(jī)測試，故障解除。

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1.編碼器本身的故障:是指編碼器本身的元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其無法產(chǎn)生和輸出正確的波形。在這種情況下，有必要更換編碼器或修理其內(nèi)部設(shè)備。

2.編碼器連接電纜故障:這種故障概率＊高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)該是優(yōu)先考慮的因素。通常情況下，編碼器電纜開路、短路或接觸不良，需要更換電纜或連接器。還應(yīng)特別注意電纜松動(dòng)是否導(dǎo)致開焊或斷路。此時(shí)，電纜應(yīng)夾緊。

3.編碼器+5V電源下降:表示+5V電源過低，通常不能低于4.75V電壓過低的原因是電源故障或輸電電纜電阻過高造成的損耗。這時(shí)就需要維修電源或者更換線纜。

4.＊＊編碼器電池電壓下降:這種故障通常有明確的報(bào)警。這時(shí)候就需要更換電池了。如果參考點(diǎn)位置的記憶丟失，必須執(zhí)行返回參考點(diǎn)的操作。

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5.編碼器電纜屏蔽線未連接或脫落:這樣會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性。必須保證屏蔽線的可靠焊接和接地。

6.編碼器安裝松動(dòng):這種故障會影響位置控制的精度，導(dǎo)致停止和移動(dòng)時(shí)位置偏差超差，甚至一啟動(dòng)就會產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警。請?zhí)貏e注意。

選型注意事項(xiàng):

1.機(jī)械安裝尺寸:包括定位擋塊、軸徑和安裝孔位置；電纜出口模式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級是否符合要求。

2.分辨率:即編碼器每轉(zhuǎn)輸出的脈沖數(shù)是否能滿足設(shè)計(jì)精度要求。

3.電氣接口:編碼器輸出方式常見的有推挽輸出(F HTL格式)、電壓輸出(E)、集電極開路(C，常見的C為NPN管輸出，C2為PNP管輸出)、長線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)與其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。