西门子数控机床有时候报F31150电机坏修复好；

1.伺服控制器中编码器的设置不对，修改参数。

2.信号干扰，改善接地与屏蔽。

3.编码器或编码器电缆损坏，更换。

4.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良，维修。

F31150 (N, A) 编码器 1: 初始化出错

信息值： %1

信息类别： 参数设置/ 配置/ 调试过程出错 (18)

驱动对象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

组件： 传感器?？楸嗦肫?1 传播： LOCAL

反应： Infeed: 无

Servo: 编码器 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 无)

Vector: 编码器 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 无)

Hla: 编码器 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 无)

应答： 锁脉冲

原因： 在 p0404 中选择的编码器功能出错。

故障值（r0949, 十六进制）：

出错的编码器功能

位义和 p0404 相同（例如：位 5 置位表示信号 C/D 错误）。

参见： p0404 ( 编码器配置有效), p0491 ( 电机编码器故障反应“ 编码器")

处理： - 修改 p0404。

- 检查使用的编码器类型（增量/ 绝对），

西门子数控机床有时候报F31150电机坏修复好；X轴测量系统错误"报警。分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2输出波形，发现同样Ual无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形，发现Ie1，信号输入正确，确认故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。        根据EXE601/5-F的原理(详见后述)逐级测量前置放大器EXE601/5-F的信号，发现其中的一只LM339集成电压比较器不良；更换后，机床恢复正常工作。