德国西门子机床Z轴报230021故障分析解决；

F30021 功率部件接地（包括功率线接地、电机接地或短路、变流器损坏）

对于像你这样的书本型120变频器很容易出现此类故障，有时断一下CU和功率模块的电源，再送电即可恢复，但使用几天还会出现。只有更换功率模块解决。

对于装机装柜型S120变频器，出现此故障多数情况更换CIB板即可。但除此故障几率很小。我这里维修100多台S120变频器五年了，只有两个装柜型出现过此类故障，都是更换CIB,但是书本型已坏了四台。

我个人感觉书本型损坏原因：因为变频器很小，多数用于辅助传动，负载被拖动，就容易出现此故障。

另外，如果你有能力，此类故障的变频器修复很容易。

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驱动器维修一台变频器的好坏，驱动电路起着至关重要的作用，我们今天就来谈谈驱动电路常见的问题以及解决的办法。

    伺服马达维修驱动电路只是一个统称，随着技术的不断发展，驱动电路本身也经历了从插脚式元的驱动电路到光耦驱动电路，再到厚膜驱动电路，以及比较新的集成驱动电路，现在前面提到的后三种驱动电路在维修中还是经常能遇到的，今天我们就着结合实例讲下这几种驱动电路的维修方法：伺服马达维修 

    伺服马达维修造成驱动损坏的原因有各种各样的，一般来说出现的问题也无非是U，V，W三相无输出，或者输出不平衡，再或者输出平衡但是在低频的时候抖动，还有启动报警等等。当一台变频器大电容后的快熔开路，或者是IGBT逆变?？樗鸹档那榭鱿拢径疾豢赡芡旰梦匏?，切不可换上好的快熔或者IGBT逆变?？?，这样很容易造成刚换上的好的器件再次损坏。伺服马达维修这个时候应该着重检查下驱动电路上是否有打火的印记，这里可以先将IGBT逆变?？榈那帕甙蔚?，使用万用表电阻档测量下六路驱动是否阻值都相同（但是及个别的变频器驱动电路不是六路阻值都相同的：比如三菱还有富士的），如果六路阻值都基本相同还不能*证明驱动电路是完好的，接着需要使用电子视波器测量六路驱动上电压是否相同，当给定一个启动信号时六路的波形是否一致.