解决西门子伺服电机报F31115编码器坏了；一般情况需要电机拆下来进行编码器更换修复可解决报警，二小时搞定质保半年。

编码器分为两种:一种机械的一种电子的。

机械的坏了不好修，因为有很多机械触点。电子坏了好修。管子是红外线发光管，对管，就是收发做到一起构成一个4脚的器件?？梢园凑招秃旁诘缱邮谐÷虻健２饬糠椒ê鸵话愕姆⒐舛芤谎?。光敏三极管的测量也没有什么特别的。注意的是如果打开在自然光条件下测量光敏管的数据是无效的，换上器件后测试也要封闭好外壳。

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 

解决西门子伺服电机报F31115编码器坏了；

1、检查伺服电机，确保外部没有致命的损伤；

2、检查伺服电机的固定部件，确保连接牢固；

3、检查伺服电机输出轴，确保旋转流畅；

4、检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，确认其连接牢固；

5、检查伺服电机的散热风扇是否转动正常；

6、及时清理伺服电机上面的灰尘、油污，确保伺服电机处于正常状态；