西门子伺服控制器报E-A028修好带电机测试；

致力于做上海西门子维修企业，及时为客户提供高品质的维修服务和技术支持-何工

维修请选择我们：从业至今十一年维修经验，与国内外多家科研机构均有深度技术合作，自主研发多种高精密测试仪器，维修过的西门子不少于150种，维修过的各种不同型号不少于8万种，保障修复率总体保持在95%以上，占具国内同行业先水平。修好的设备客户收到后无需再调试，装机即可使用。正常使用可达到和设备一样的性能和使用年限。现在维修的级别可以不限任何品牌，不限任何型号，不限任何生产年份的设备。只要是西门子的故障我们就可以维修。维修所需更换的配件，均为原厂。

西门子伺服控制器报E-A028修好带电机测试；

解决方法：

1.经现场交换确定，该台deckel mah*原因是西门子功率?？?sn1123-1ab00-oca1故障，导致机器报警

2.经检查后发现该功率模块其中有一个驱动板的IGBT损坏，短路了

3.短路是下三桥的一处驱动电路，用万用表对比测试后，发现各种数值都一致

4.用电桥测各处电解电容，D值也都良好，于是用VI曲线测试仪，发现一电容C12的VI曲线严重变形，不是正常的对称，并且C12电容与故障的IGBT的电路刚好对应6sn1123-1ab00-oca1.jpg

5.更换IGBT?？?，电解电容，交由客户试机，机器恢复正常

TIPS:一般来说IGBT的损坏，都有可能是驱动电路故障，导致其损坏的，在没有排除驱动电路故障的情况下，最好不要更换IGBT，通电，这样可能会造成IGBT再次损坏，得不偿失了。

西门子伺服驱动器用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般来说，一种型号的驱动器只能配一种伺服电机，使用伺服的目的多是精确定位，精确调速，伺服做到大功率很难。电动机的驱动控制有两种方式：电压控制和电流控制。因此，伺服驱动器的工作原理是采用响应的H桥电路实现电压控制或者电流控制。除了电动机的驱动，伺服驱动器的另一个功能是采集电动机的电流信号、霍尔传感器信号进行反馈，以及实现位置、速度、电流的闭环控制。位置、速度以及电路的闭环控制在伺服驱动器的主控芯片内完成，大多采用经典的PID控制算法实现。用户可以通过响应的上位机软件或者手持编程器进行控制器参数的调整和控制器的整定。

西门子伺服控制器报E-A028修复型号；

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