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西门子S120电机控制柜RDY亮红灯当天能修复；发生伺服器故障时，可以采用不同的方法进行伺服驱动器维修检测。以便能准确定位伺服器损坏部分，下面介绍三种不同的伺服驱动器故障的检测维修方法。
第一种伺服驱动器检测维修方法：?？榻换环?。在实际工作中由于伺服系统中的各个环节都具有?？榛煌岬哪？橛械木哂谢セ恍?，因此可采用?？榻换环ɡ炊运欧鹘幸恍┕收系奈夼卸?，但要在伺服器维修时要注意以下要求：模块的插拔是否会造成系统参数丢失，是否采取措施；各轴?？榈纳瓒赡苡兴穑缓蟊Ｖど瓒ê鸵郧耙恢?；检修原则遵从先易后难的原则，先更换环节中较易更换的?？椋啡喜皇钦庑┠？榈奈侍夂笤偌觳槟岩愿坏哪？?。通过这种方法，比较容易确定故障的部位。
第二种伺服驱动器维修方法是外界参考电压法，当伺服电机的轴进给系统发生故障时，为了确定是否为驱动单元和电机故障，可以脱开位置环，检查速度环。
在伺服驱动器维修时伺服电机要满足3个使能条件，伺服电机才能工作。当伺服驱动器脉冲使能63无效时，驱动装置立即禁止所有轴运行，伺服电机无制动的自然停止；伺服驱动器使能64无效时，驱动装置立即置所有进给轴的速度设定值为零，伺服电机进入制动状态，200ms后电机停转；轴使能65无效时，对应轴的速度设定值为零，伺服电机进入制动状态，200ms后电机停转。正常情况下伺服器维修电机可以在外加参考电压的控制下转动，调节电位改变指令电压，可控制电机的转速，参考电压的正、负决定电机的旋转方向。采取此种方法可以判断伺服驱动器和伺服电动机是否正常，以判断故障点是在位置环还是在速度环。

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