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西门子伺服控制器报E-A028及E-A831故障分析；说明.速度控制器输出超限，有以下主要原因：
.电机缺相，检查siemens 611U驱动的动力电缆连接，
.电机的主接触器未吸合，
.电机堵转或电机被卡住、负载过重或刹车、制动关闭，
.siemens 611U驱动的的直流母线连接不牢靠 （检查螺钉是否紧固），
.电机编码器连接不牢靠，
.电机接地
.电机编码器屏蔽不好，
.控制?？楣收?br />.功率?？楣收?br />西门子伺服电机故障等都会导致报警。

伺服控制器维修的伺服驱动器是用来节制伺服电机的一种节制器，其感化相似于变频器感化于平凡交换马达，属于伺服体系的一局部。 当前主流的伺服驱动器均应用数字旌旗灯号处置器（DSP）作为节制中心，能够完成比拟庞大的节制算法，伺服驱动维修完成数字化、收集化和智能化。跟着伺服体系的大范围使用，伺服驱动器运用、伺服驱动器调试、伺服驱动维修都是伺服驱动器在当今比拟紧张的技能课题，越来越多工控技能效劳商对伺服驱动器停止了技能深条理研讨。
伺服控制器率器件广泛应用以智能功率?？椋↖PM）为中心计划的驱动电路,IPM外部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等毛病检测维护电路,在主回路中还参加软启动电路,以减小启动历程对驱动器的打击。功率驱动单位起首经过三相全桥整流电路对输出的三相电大概市电停止整流，失掉响应的直流电。伺服驱动维修颠末整流好的三相电或市电，再经过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交换伺服电机。功率驱动单位的整个历程能够简易的说便是AC-DC-AC的历程。整流单位（AC-DC）重要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。