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修好西门子6RA70直流驱动器报F031电机响；首先检查加速时间参数bai是否过短，扭矩提升参数是否过大，然后检查负载是否过大。如果没有这种现象，则可以断开输出侧的电流互感器和直流侧的霍尔电流检测点，进行复位操作，看是否有过电流。
造成此故障的原因一般是过压或过流！具体原因，大多可能是短路，或变频器电源驱动板或igbt?？樗鸹档裙收?，导致瞬间高压击穿电容，电容也就这么的爆掉了?；褂幸恢稚偌那榭?，就是变频器瞬间断电，但是电机没停，那么这时电机由于剩磁的存在，电动机成了发电机通过变频器输出侧向变频器输电，然后导致大电容爆掉。
造成直流驱动器电解电容损坏的原因
在判断滤波电解电容是否损坏，当电解电容出现下面表现形式就可以判断为损坏了，外观炸开、铝壳鼓包、塑料外套管裂开，流出了电解液、保险阀开启或被压出，小型电容器顶部分瓣开裂，接线柱严重锈蚀，盖板变形、脱落，说明电解电容器已损坏。用万用表测量开路或短路，容量明显减小，漏电严重。
直流驱动器烧大电容原因
造成电解电容损坏原因有以下几点：
（1）元器件本身质量不好（漏电流大、损耗大、耐压不足、含有氯离子等杂质、结构不好、寿命短）。
（2）滤波前的整流桥损坏，有交流电直接进入了电容。
（3）分压电阻损坏，分压不均造成某电容首先击穿，随后发生相关其他电容也击穿。
（4）电容安装不良，如外包绝缘损坏，外壳连到了不应有的电位上，电气连接处和焊接处不良，造成接触不良发热而损坏。
（5）散热环境不好，使电容温升太高，日久而损坏。