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西门子6RA80直流调速器上电跳闸维修方法是外界参考电压法，服电机的轴进给系统发生故障时，为了确定是否为驱动单元和电机故障，可以脱开位置环，检查速度环。在直流驱动器维修时伺服电机要满足3个使能条件，直流电机才能工作。当伺服驱动器脉冲使能63无效时，驱动装置立即禁止所有轴运行，伺服电机无制动的自然停止；直流驱动器使能64无效时，驱动装置立即置所有进给轴的速度设定值为零，伺服电机进入制动状态，200ms后电机停转；轴使能65无效时，对应轴的速度设定值为零，直流电机进入制动状态，200ms后电机停转。正常情况下伺服器维修电机可以在外加参考电压的控制下转动，调节电位改变指令电压，可控制电机的转速，参考电压的正、负决定电机的旋转方向。采取此种方法可以判断直流驱动器和伺服电动机是否正常，以判断故障点是在位置环还是在速度环。

直流调速器用户多数都不太了解直流调速器维修技术，因此会给很多直流调速器用者就因为一些简单的直流调速器参数设置错误等问题，就觉得直流调速器出现故障，这是不正确的判断情况。那么，针对这种情况我们就以松下A4系列伺服驱动器为实例，总结一些松下伺服驱动器故障供大家参考。
1、直流调速器发出11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。造成直流调速器维修的原因为内部电路有缺陷等。
2、12号报警，直流调速器维修过电压故障，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。
3、13号报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。
4、14号报警，过电流或接地错误，伺服驱动器维修内部电路或IGBT或其他部件有缺陷，或电机电缆（U，V，W）短路或接地，或电机烧坏了。

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