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如何使用Beckhoff連接使用ETHERCAT總線的伺服是每位工程師的技能，下面進(jìn)行如何使用倍福PLC進(jìn)行與匯川伺服的連接使用。
硬件部分
1、倍?？刂破鳎篊X2020
2、匯川伺服：IS620N
將IS620N的XML檔復(fù)制到以下文件夾中。
打開軟件建立一個(gè)新程序工程。
掃描PLC并建立連接
點(diǎn)擊I/O中的Devices右鍵選擇Scan,掃描完成后，就會(huì)在下方將伺服添加上。
掃描設(shè)備
將設(shè)備點(diǎn)擊到Config Mode模式后，點(diǎn)擊I/O中
在下方將伺服添加上。
添加PLC程序
點(diǎn)擊PLC右鍵新建程序,添加相對(duì)的庫。
請(qǐng)輸入賬號(hào)
請(qǐng)輸入密碼
請(qǐng)輸驗(yàn)證碼
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