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【工业知识】

伺服控制的选型步骤

1.确定机械规格，负载、刚性等参数。

2. 确认动作参数，移动速度、行程、加减速时间、周期、精度等。

3. 选择马达惯量，负载惯量、马达轴心转换惯量、转子惯量。

4. 选择马达回转速度。

5. 选择马达额定扭矩。负载扭矩、加减速扭矩、瞬间最大扭矩、实效扭矩。

6. 选择马达机械位置解析度。

7. 根据以上选择马达型号。

步进电机的工作原理

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角")，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的?？梢酝ü刂坡龀甯鍪纯刂平俏灰屏?，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。

步进电机的静态指标术语

a. 相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。

b.拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一 个齿距角所需脉冲数 。

c. 步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。

d. 定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以 及机械误差造成的）。

e. 静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。