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输入输出电路引入的 
      为了实现输入输出电路上的隔离，近年来在控制系统中光电耦合得到广泛应用，已成为防止的有效措施之一。光电耦合器具有以下特点:首先，由于是密封在一个管壳内，不会受到外界光的;其次，由于靠光传送，切断了各部件电路之间地线的;第三，发光二极管动态电阻非常小，而源的内阻一般很大，能够传送到光电耦合器输入输出的就很小;第四，光电耦合器的传输比和晶体管的放大倍数相比，一般很小，远不如晶体管对那么灵敏，而光电耦合器的发光二极管只有在通过一定的电流时才能发光。因此，即使是在电压幅值较高的情况下，由于没有足够的能量，仍不能使发光二极管发光，从而可以有效地掉。由于光电耦合器的线性区一般只能在某一特定的范围内，因此，应保证被传的变化范围始终在线性区内。为了保证线性耦合，既要严格挑选光电耦合器，又要采取相应的非线性较正措施，否则将产生较大的误差。

(1) 光电耦合输入电路如图2所示。其中图2(a)、图2(b)用的较多，高电平时接成形式，低电平输入时接成形式。图2(c)为差动型接法，它具有两个约束条件，对于防止有明显的*性，适用于外部严重的环境，当外部设备电流较大时，其传输距离可达100~200m，图2(d)考虑到COMS电路的输出驱动电流较小，不能直接带动发光二极管，所以加接一级晶体管作为功率放大，需要注意的是图中发光二极管和光敏三极管应分别由两个电源供电，电阻值视电压高低选取。

图2 光电耦合输入电路

(2) 光电耦合输出电路如图3所示。为了得到和输入同相的，可以采用图3(a)形式。若要求输出和输入反相，可以接成图3(b)形式。当输出电路所驱动的元件较多时，可以加接一级晶体管作为驱动功率放大，其接法如图3(c)所示。有时为了更好的输出波形，输出可经施密特电路。

 
图3 光电耦合输出电路

以上两点是对开关量输入输出的处理方法，而对模拟输入输出，为了消除工业现场瞬时对它的影响，除加A/D、D/A转换电路和光电耦合外，可根据需要采取的数字滤波如中值法、一阶递推数字滤波法等算法。

PROFIBUS DP系统组态可分为带DP口的主站系统，采用通讯模板CP的主站系统以及带智能从站的DP系统。三种DP系统中带DP口的主站系统，采用通讯模板CP的主站系统在硬件组态时基本相同。

1. PROFIBUS DP系统之一：带DP口的主/从系统

带DP口的主/从系统设计十分灵活，它允许用CPU中不同的数据区域来储存DP过程数据。对数据区域的选择取决于CPU的类型和应用。过程映像区，位存储器以及数据块都可用于DP输入，输出数据。

过程映像是标准的数据分配。在CPU的过程映像中须有充分的空间为DP保留一个连续的输入区域和一个连续的输出区域。这可能受*配置中过程映像大小和信号?？槭康南拗啤?/p>

位存储器与过程映像相同，这个区域适合于DP信号的全局存储。例如，如果过程映像可利用的空间(没有被*信号?？檎季莸目占?不够用，则可以使用位存储区。

数据块也可以用来存储DP信号。在有关的DP数据区只被一个程序调用时使用这种存储。

F      建立S7-300 PLC主站的硬件组态（带DP口）：双击“X2/DP”栏或“CP342-5”栏，在对话框内选中“DP-Master”

F      在PROFIBUS总线上添加ET-200 从站：

主站/从站的I/O地址不能重复，它是由系统软件分配的。如果用户需要对地址进行修改，可以通过模板特性对话框重新设置。

2．PROFIBUS DP系统之二：带通讯模板CP的主站系统。

采用通讯模板CP的主站/从站系统，则主站/从站的I/O地址可以重复，因为此时的PLC系统相当于两个CPU。用户可以通过模板特性对话框任意设置I/O地址，只是主站或从站内的I/O地址不能重复。

当配置CP时，必须设定操作模式。（Operating Mode）

CP342-5 DP总是需要DP-SEND和DP-RECV。这些组块通过底板总线在CPU和CP之间转移数据．

CP342-5的数据总是连续地传输。主站大数据长度是240字节，从站大数据长度是86字节。

DP-SEND（发送）将CPU中的的DP数据区的数据发送到PROFIBUS CP的发送缓冲器，以便传送给DP从站；DP-RECV（接收）从DP从站中读出数据，将PROFIBUSCP接收缓冲区的数据放入CPU的DP数据区中。

3 结束语

PLC控制系统的抗性设计是一个复杂的系统工程，涉及到具体的输入输出设备和工业现场的环境，在设计抗系统时要求要综合考虑各方面的因素。

比较 更多操作 产品编号 / 产品说明 目录价格 / 您的价格  1FL6061-1AC61-2AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=2000 U/min M0=4 Nm；MN=3.58 Nm 轴高度 65 mm 带弯 插头；增量编码器 2500 增量/转 带滑键，公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90 显示价格 1FL6061-1AC61-2AB1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=2000 U/min M0=4 Nm；MN=3.58 Nm 轴高度 65 mm 带弯 插头；增量编码器 2500 增量/转 带滑键，公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90 显示价格  1FL6061-1AC61-2AG1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=2000 U/min M0=4 Nm；MN=3.58 Nm 轴高度 65 mm 带弯 插头；增量编码器 2500 增量/转 光滑的轴，公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90 显示价格 1FL6061-1AC61-2AH1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=2000 U/min M0=4 Nm；MN=3.58 Nm 轴高度 65 mm 带弯 插头；增量编码器 2500 增量/转 光滑的轴，公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90 显示价格  1FL6061-1AC61-2LA1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=2000 U/min M0=4 Nm；MN=3.58 Nm 轴高度 65 mm 带弯 插头；值编码器 20 位（12 位多匝） 带滑键，公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90 显示价格 1FL6061-1AC61-2LB1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=2000 U/min M0=4 Nm；MN=3.58 Nm 轴高度 65 mm 带弯 插头；值编码器 20 位（12 位多匝） 带滑键，公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90 显示价格  1FL6061-1AC61-