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• 某商业建筑工地施工现场施工梯需要改造，之前使用某国产品牌变频器，使用过程中出现故障多次，有电磁干扰存在，且无起重软件提供?？突У弥泊ū淦灯髟谄鹕幸涤薪细叩亩群?。故决定用安川变频器来代替。该梯使用两台15KW电机驱动，电机额定电流为33A，吊笼提升重量为4吨，载重量为2吨，提升速度为60m/min，带刹车制动，要求变频器有抑制电磁干扰功能，起升功能。根据以上要求，给客户给出如下配置：HB4A0091(37KW+提升软启) 45KW 制动单元：CDBR-4045D 制动电阻：3000W50欧
  参数设置及调试： 主电路及控制电路接线确认正确后，变频器开始通电调试。通过变频器上的操作面板设置上述参数表中的参数。安川H1000变频器标配有中文操作液晶面板，参数设置也非常方便。参数设置完成后，按照施工升降机的国标实验规则，进行了空载测试、额定负载测试及125%额定负载测试几个阶段，适当调整参数后，均通过测试。 在调试时，若出现溜钩现象，可适当调高抱闸频率，但不宜设置过高，否则变频器易报故障，一般设置在0.3~2Hz内。调试过程需注意以下几点： 1）空载试验时，若出现提升时振动的情况，调整N2-01参数。下降时振动，调整S1-02，03参数。 2）带额定负载实验时。抱闸抱住但出现下滑趋势，调整S1-12~15参数。提升时发生滑落，调整S1-09参数。提升/下降时振动，调整C4-02，N2-01，02参数。 3）超负载实验提升时发生滑落情况，调整S1-09参数。 4）下降过程中提升的情况下，若出现电流过大，调整S2-03参数。 5）起动时发生摩擦抱闸，调整S1-05~08参数，调整抱闸打开电流。 6）停止时发生摩擦抱闸，调整S1-14，15参数。 7）快速点动时发生滑落，调整S2-01，02参数。 安全是施工升降机重要的标准，在系统调试时必须按照国标进行安全测试。在空载调试时，可测试升降机上下限位、吊笼各门等限位开关是否按设计标准动作；在125%额定负载调试后，将超载?；て鞯髡?10%，进行超载测试。防坠测试，通常在施工升降机上安装有防坠安全器，防坠安全器是施工升降机上重要的一个部件，要依靠它来消除吊笼坠落事故的发生，工地上使用中的升降机都必须每三个月进行一次坠落试验，坠落试验可通过提高变频器输出频率，使电机驱动吊笼在模拟坠落的速度下，看防坠安全器是否动作。 

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  图解法编程

  图解法是靠画图进行 PLC 程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。

  (1) 梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC 程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说，一种编程方法。

  (2) 逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC 程序的执行过程，反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程，用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方法编制的 PLC 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚，便于分析控制程序，便于查找故障点，便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序，直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手，则可以先画出逻辑流程图，再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制 PLC 应用程序。

  (3) 时序流程图法：时序流程图法使首先画出控制系统的时序图（即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图），再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图，后把程序框图写成 PLC 程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制系统的编程方法。

  (4) 步进顺控法：步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序，都可以分成若干个功能比较简单的程序段，一个程序段可以看成整个控制过程中的一步。从整个角度去看，一个复杂系统的控制过程是由这样若干个步组成的。系统控制的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同进程中去完成对各个步的控制。为此，不少 PLC 生产厂家在自己的 PLC 中增加了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后，可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。

  2. 经验法编程

  经验法是运用自己的或别人的经验进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序，把这些程序看成是自己的“试验程序”。结合自己工程的情况，对这些“试验程序”逐一修改，使之适合自己的工程要求。这里所说的经验，有的是来自自己的经验总结，有的可能是别人的设计经验，就需要日积月累，善于总结。

  3. 计算机辅助设计编程

  计算机辅助设计是通过 PLC 编程软件在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等等。使用编程软件可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试，使用编程软件可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成 EXE 运行文件。

  7.3.2 PLC 软件系统设计的步骤

  在了解了程序结构和编程方法的基础上，就要实际地编写 PLC 程序了。编写 PLC 程序和编写其他计算机程序一样，都需要经历如下过程。

  1. 对系统任务分块

  分块的目的就是把一个复杂的工程，分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题。这样可便于编制程序。

  2. 编制控制系统的逻辑关系图

  从逻辑关系图上，可以反应出某一逻辑关系的结果是什么，这一结果又英国导出哪些动作。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准，也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动，也反应了输入与输出的关系。

  3. 绘制各种电路图

  绘制各种电路的目的，是把系统的输入输出所设计的地址和名称联系起来。这是很关键的一步。在绘制 PLC 的输入电路时，不仅要考虑到信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到输入端的电压和电流是否合适，也要考虑到在特殊条件下运行的可靠性与稳定条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到 PLC 的输入端，把高压引入 PLC 输入端，会对 PLC 造成比较大的伤害。在绘制 PLC 的输出电路时，不仅要考虑到输出信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到 PLC 输出?？榈拇涸啬芰湍偷缪鼓芰?。此外，还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中，还要考虑设计的原则努力提高其稳定性和可靠性。虽然用 PLC 进行控制方便、灵活。但是在电路的设计上仍然需要谨慎、全面。因此，在绘制电路图时要考虑周全，何处该装按钮，何处该装开关，都要一丝不苟。