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S7-1200 PWM功能简介

1 PWM功能简介
PWM(脉冲宽度可调)是一种周期固定，脉宽可调节的脉冲输出，如图1示，PWM功能虽然使用的是数字量输出，但其在很多方面类似于模拟量，比如它可以控制电机的转速，阀门的位置等。S7-1200 CPU提供了两个输出通道用于高速脉冲输出，分别可组态为PTO或PWM，PTO的功能只能由运动控制指令来实现，PWM功能使用CTRL_PWM指令块实现，当一个通道被组态为PWM时，将不能使用PTO功能，反之亦然。
图1所示为PWM原理

脉冲宽度可表示为脉冲周期的百分之几（0-100%），千分之几（0-1000），万分之几（0-10000）或S7 analog(模拟量)形式，脉宽的范围可从0（无脉冲，数字量输出为0）到全脉冲周期（无脉冲，数字量输出为1 ） 。

1 脉冲周期 2 脉冲宽度

图1 PWM原理

2 PWM功能组态
CPU的两路脉冲发生器，使用特定的输出点，如图2所示，用户可使用CPU集成输出点或信号板的输出点，表中所示为默认情况下的地址分配，用户也可自己更改输出地址，无论点的地址如何变化，PTO1/PWM1总是使用*组输出，PTO2/PWM2使用紧接着的一组输出，对于CPU集成点和信号板上的点都是如此。PTO在使用脉冲输出时一般占用2个输出点，而PWM只使用一个点，另个没有使用的点可用作其它功能。

脉冲功能输出点占用如图2

图2 脉冲功能输出点占用

组态步骤
1. 进入Device Configuration（设备组态）界面，选中CPU,点击属性，选中Pulse Generator(PTO/PWM)。如图3

图3进入设备组态

2. 组态脉冲发生器参数，如图4。

图4 脉冲发生器组态

1 Pulse generator used as（脉冲输出类型）：用于选择PTO或PWM输出。
2 Output source（输出源）：选择是CPU集成点输出或信号板输出。
3 Time Based（时基）：Milliseconds（毫秒），Microseconds（微秒）
4 Pulse width format（脉宽形式）:Hundredths(百分比),Thousandths（千分比）,ten thousandths（万分比）,S7 analog format（S7模拟量）。
5 Cycle time（周期）：脉冲的周期值只能在此修改。
6 Intial pulse width(初始脉宽)。
图5所示为系统的硬件输出点

图5 PWM硬件输出点

图6为PWM所分地址

图6 PWM脉宽调制地址

1 Start address（起始地址）:此地址为WORD类型，用于存放脉宽值，用户可在系统运行中实时修改此值达到修改脉宽的目的，默认情况下，PWM1使用QW1000，PWM2使用QW1002。
2 Process Image（过程映像区）：由于脉宽值存放地址为过程映像区，这里选择更新方式，默认为周期更新。
3 HW ID（硬件识别号）。

3 PWM指令块
S7-1200 CPU使用CTRL_PWM指令块实现PWM输出，如图7.在使用此指令块时需要添加背景数据块，用于存储参数信息。

图7 PWM指令块

PWM指令块参数如表1

表1 PWM指令块参数

当EN端变为1时，指令块通过Enable端使能或禁止脉冲输出，脉冲宽度通过组态好的QW来调节，当CTRL_PWM指令块正在运行时，BUSY位将一直为0。
有错误发生时ENO端输出为0，同时STATUS显示错误状态，如图2

表2 错误状态

4 应用举例
使用模拟量控制数字量输出，当模拟量值发生变换时，CPU输出的脉冲宽度随之改变，但周期不变，可用于控制脉冲方式的加热设备。此应用通过PWM功能实现，脉冲周期为1S，模拟量值在0-27648之间变化。

1硬件组态
在硬件组态中定义相关输出点，并进行参数组态，双击硬件组态选中CPU
定义IW64为模拟量输入，输入信号为0-10V DC。
PWM 参数组态如下

图8所示为硬件参数组态

图8 硬件参数组态

图9所示为硬件输出点与脉宽地址定义

图9 硬件输出点与脉宽地址

2建立变量
在变量表中建好变量，如图10

图10 PWM示例建立变量

3程序编制
在定义完变量后，打开OB1，从指令列表中将CTRL_PWM指令块拖入编辑器中，并定义背景数据块，后添加模拟量赋值程序。如图11

图11 PWM示例程序编制

4监控
在状态表中监控变量如图12，使能PWM_Enable，通过外部模拟电位计，改变输入电压“Analog_input”值，脉冲以1S的固定周期，脉宽随“Pulse Width”变化。

图12 PWM示例监控变量

如何使用 PC Access 访问 S7-1200 PLC ？需要考虑什么？

描述
可以建立 PC Access 和 S7-1200 PLC 之间的通信连接。但是，请注意一些限制。

注意
尽管西门子还没有正式声明支持在 S7-1200 PLC 和 SIMATIC NET OPC 之间建立连接，本 FAQ 描述一个解决方案。通过在以下章节的描述，可以得到如何建立这样一个连接。

限制
由于原来 PC Access 是专为 S7-200 PLC 设计，这里会有一些限制：

• 在 S7-1200 PLC 中只有数据块 DB1 的变量能够被访问，因为 S7-200 只有一个数据块。
• S7-1200 PLC 中的 DB1 必须使用非符号寻址。当在创建 DB1 时，去掉“仅符号访问”的勾选框（图 01）。

要求
下面列举的是硬件和软件方面的要求：

• S7-1200 PLC
• 以太网线
• STEP 7 基本版 V10.5 或者更高版本
• PC Access V1.0.4.10 (SP4) 或者更高版本

在 S7-1200 PLC 项目中的数据块 DB1 中创建变量
请依照下列步骤，在 S7-1200 PLC 项目中新建变量。
 

可访问的条目
下面表格列出了所有可以访问的条目，包括对应地址格式举例。

如何使用 STEP 7 (TIA Portal) V11 为 SIMATIC S7-1200 建立 MODBUS-RTU 通讯?

概述 利用 CM 1241 RS485 和 CM 1241 RS232 通讯?？?，SIMATIC S7-1200 可以实现点对点的通讯。 每个 SIMATIC S7-1200  控制器可以添加三个通讯模板。 利用集成在 STEP 7 (TIA Portal) 中的 MODBUS  库文件，可以定义每个通讯模块为 MODBUS 主站或 MODBUS 从站。如果选择 MODBUS 主站，可以通讯的对象 使用 CM 1241 RS232  通讯模块只能与一个从站通讯(由于物理限制)。 使用 CM 1241 RS485  通讯?？樵市碛?32 个从站的相继地通讯。 ......

概述
利用 CM 1241 RS485 和 CM 1241 RS232 通讯?？椋琒IMATIC S7-1200 可以实现点对点的通讯。 每个 SIMATIC S7-1200  控制器z可以添加三个通讯模板。 利用集成在 STEP 7 (TIA Portal) 中的 MODBUS  库文件，可以定义每个通讯?？槲?MODBUS 主站或 MODBUS 从站。如果选择 MODBUS 主站，可以通讯的对象

• 使用 CM 1241 RS232  通讯模块只能与一个从站通讯(由于物理限制)。
• 允许i多与 32 个从站的相继地通讯使用 (通过 CM 或 CB 1241 RS485）。

有一个由  STEP 7 (TIA Portal) V11 创建的范例去介绍如何使用 CM 1241 RS485 通讯?？橛攵喔龃诱窘型ㄑ丁?/p>

说明
提供一个 MODBUS 主站和一个 MODBUS 从站间的通讯例程。通讯可以交替地将数据写入从站寄存器( MODBUS 功能码为 16)和读取从站寄存器的数值( MODBUS 功能码为 03)。 因为  RS485  接口是两线制 (半双工模式)，故数据读写必须是连续控制的。 同理，在两种操作 (这里指读和写) 之间也可以改变要寻址的从站地址，因此，主站和多个从站之间的数据交换是可以实现的。 

图. 01

多个 CM 1241 RS485 通讯模块之间可以使用 PROFIBUS 电缆相互连接。 

MB_COMM_LOAD
MODBUS 通讯中，双方 (主站和从站) 都应该调用配置指令。