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涂装车间电气化设备自动化程度高，底涂作业采用2台ABB 机器人IRB2600可完成大本分喷涂工作，减轻了人工劳动的强度，改善了工人的工作环境，并在上保证了生产的有序进行?；魅瞬捎?个7轴（其中一个为附加的行走轴）机器人来完成工作，避免了人在不宜久留的有毒的空间工作保证人身的安全。IRB 2600机器人包括机械结构系统、控制系统、驱动系统、末端执行器系统。这些系统主要负责控制驱动系统动作、示教再现以及存储信息、I/O等。自由度是机器人的一个重要的参数，也就是由机器人的底座算起相对独立运动部件的个数?；魅艘凑杖说囊笸瓿晒ぷ鳎淠┒酥葱衅鞅匦氪锏剿枰葱腥挝竦奈恢?，而且要求末端执行器必须有一个合适的能够完成工作的姿态，ABB机器人示教器报警电机相短路可上门维修也就是作业空间的概念。底涂机器人由于作业范围比较大，因此增加了一个行走的附加轴来完成喷涂要求。关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。