ABB机器人IRC5示教器按键失灵/不灵修复中心

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长安福特重庆工厂目前正在的汽车生产线上采用具超高柔性的ABB机器人进行生产作业。车身装配线采用了ABB的FlexLean和GateFramer技术，机器人解决方案使符合市场需求的不同汽车车型共线生产快速切换成为可能。

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GateFramer是重庆白车身生产线的核心，它灵活地集合了整个系统。曾经在一条生产线上只生产一辆汽车的情形已不复存在，如今的生产厂家倾向于采用柔性生产方式，在同一生产线上生产多款汽车。GateFramer车身车架系统积聚了ABB近20年的车架经验，为汽车工业提供了一个灵活、精确、可扩展和快速的解决方案。有了这个方案，汽车生产厂家可减少系统寿命周期内的总投资。

GateFramer的概念很简单：即通过ABB强大*机器人控制器（IRC5）对系统内的所有运动进行控制。通过更换不同的侧围夹具，可在同一生产线上生产多六种不同的车型。当机器人在对当前车身进行焊接的时候，IRC5可在后台更换侧围夹具，为下一个车型做准备。任意侧围夹具的更换时间都只需要18s这意味着生产计划员可随时根据需求调整车型排序。

GateFramer的*设计使每个侧围夹具后面多可安装4个可方便进行焊接的机器人，，高架台上多可安装六立机器人，这样每个工作站内总共可容纳多14个机器人。在总拼工位内可完成77次结构焊接，的汽车结构完整性。