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当前交流变频调速系统主要为矢量控制和直接转矩控制(Direct torque control，简称DTC)。直接转矩控制是利用空间矢量坐标的概念，在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩，通过检测定子电阻来达到观测定子磁链的目的，因

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此省去了矢量控制等复杂的变换计算，系统直观、简洁，计算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。即使在开环的状态下，也能输出100%的额定转矩，因此DTC直接转矩控制系统可以做到转矩的建立优先于速度。市面上各种品牌的变频器控制方式大多采用矢量控制，而ABB采用*的DTC直接转矩控制方式，因此在设计中选用ABB的ACS800系列变频器。

。如果采用单电机传动，电机、减速机等机械设备体积和重量庞大，对安装和日后的维护带来不方便，而且工作量大，同时控制系统的变频器所需的容量大、价格昂贵。在启动和运行过程中，电机电流大，对电气设备、电缆要求等级高，这都增加了投资成本。后决定采用多传动控制方案。