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SIMODRIVE 611 功率?？?，1 轴，160 A， 外部散热 电机额定电流： 1FT5 = 80 A，1FT6 = 56 A， 1PH = 60 A，异步 = 60 A

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?1、控制单元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。