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?1、控制单元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有?？椋瓿筛髦岬牡缌骰?、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。

2、电源?？?/span>

电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机?？?又常称逆变器)，有回馈功能的?？榛鼓芄唤绷鞯缁乩「缤?。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源?？榉殖上铝腥郑?/span>

基本型电源?？?BLM: Basic Line Modules)：整流单元，但无回馈功能?？拷又贫ピ椭贫缱璨拍苁迪挚焖僦贫?。