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德国FESTO叶片式摆动气缸可调止动系统 与旋转叶片分离，所以任何作用力都被挡块吸收。在终端位置，弹性缓冲垫 缓冲冲击。
DSRL-...-FW空心法兰轴式的结构允许液体或者气体介质，甚至管子和电线通过 。作用力通过花键轴直接、无间隙地传输。
德国FESTO叶片式摆动气缸用于同步运动的棘轮装置棘轮装置安装在叶片式摆动气缸DSR的驱动轴上。它将摆动气缸的振荡旋转运动转换为同步的分度运动。气缸驱动轴的运动只发生在向左或向右的工作方向上，因此允许无极调速进给运动。
小的切换摆角为 0.4°。切换精度取决于切换速度和负载。FLSR-...-L (左)从驱动轴侧面看去，逆时针旋转FLSR-...-R (右)从驱动轴侧面看去，顺时针旋转
附件速度调节装配指导:
如果超出了图表中的许用转动惯量，必须附加外部挡块。并注意：挡块到驱动轴的小半径不得小于 rmin。 止动力不可超过大作用力。
由于弹性挡块，只能使用外部挡块到达准确的终端位置。
通过一个节流阀将摆动气缸的摆动速度控制在 180°/s以下时，必须使用至少 6 bar的压力进行操作。 这必须有连续的 ±30 %的速度波动。同步波动和图表所示的摆动时间只有使用节流阀才能得到改善。
摆角可达 180°，与压力有关。8 bar时两边的大缓冲角度约为 1.6°。如果摆动之后， 动能被缓冲转换了，驱动轴将转回一个相应的角度。不可移走挡块，因为旋转叶片适于定位终端位置。端盖上装有用于角度调节的刻度表。当在驱动轴上附加其他的元件时，不可超过 D4处螺钉的大许用紧固扭矩。
