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Ifm易福门旋转式编码器产品特点：
旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。
分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有)，和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
RM8004旋转式编码器工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
RM8004旋转式编码器特点:
旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。
用于准确的位置、速度、角度和线性测量
通过 CANopen 接口直接输出值
坚固的外壳，适用于严苛的工业环境
较高的抗冲击和振动能力
简单的布线和编程
Ifm易福门旋转式编码器技术参数：
功能原理 式
旋转类型 多圈
工作电压 [V] 9...30 DC; (符合cULus - Class 2标准)
电流损耗 [mA] < 100; ((10 V DC) ; ≤ 50 (24 V DC))
防护等级 III
反相?；?有
短路?；?有
代码 二位输出
测量/设定范围
分辨率 4096 步距; 4096 圈数; 24 Bit
精度/偏差
精确度 [°] 0.25
参数设定 CAN参数; 标度; 预设; 波特率; 转向; Node ID
通信接口 CAN
CAN
协议 CANopen
Ifm易福门编码器出厂设置
波特率: 125 k
节点ID: 32
版本 DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0
环境温度 [°C] -40...85
允许大的相对空气湿度 [%] 98
外壳防护等级 IP 65; (IP 65: 在外壳; IP 64: 在轴)
抗冲击 < 300 g (6 ms)
抗震 30 g (10...1000 Hz)
MTTF [年] 240
重量 [g] 233
尺寸 [mm] ? 36.5 / L = 74
原材料 法兰: 铝; 外壳盖: 钢 粉末镀层
机械大值 [U/min] 6000
启动扭矩大值 [Nm] 3
温度扭矩参考 [°C] 25
轴监控器 单面开通的空心轴
轴直径 [mm] 12
轴材料 钢
轴向轴负载大值 (轴末端) [N] 40
径向轴负载大值 (轴末端) [N] 110
Ifm易福门编码器显示
Preoperational Mode LED, 绿色
Operational Mode LED, 绿色 闪烁
故障报警 LED, 红色 闪烁
电气连接接插件: 1 x M12, 轴向的
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