詳細(xì)介紹
海德漢光柵尺LS187C ML 3040/1540/1440mm
數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整
1.反向間隙的補(bǔ)償
首先要求機(jī)械安裝完成后的反向間隙必須保證在一定范圍內(nèi)。反向間隙在不同速度下切換方向時(shí)的數(shù)值不同,所以反向間隙補(bǔ)償時(shí)對(duì)進(jìn)給和快速移動(dòng)分開(kāi)進(jìn)行補(bǔ)償,傳統(tǒng)習(xí)慣上只是設(shè)定前者,這是不科學(xué)的。以FANUC Oi系統(tǒng)為例,說(shuō)明如下:
參數(shù):P1851:各軸進(jìn)給時(shí)的反向間隙補(bǔ)償值。
沒(méi)定值:按切削進(jìn)給(一般取500~1000mm/min)時(shí)檢測(cè)的反向間隙值設(shè)定(用激光干涉儀測(cè)量)。
參數(shù):P1852.各軸快速時(shí)的反向間隙補(bǔ)償值。
設(shè)定值:按快速(例如10000mm/min)時(shí)檢測(cè)的反向間隙值設(shè)定(用激光干涉儀測(cè)量)。
參數(shù):P1800#4 RBK。
設(shè)定值:此位參數(shù)設(shè)定為1,則切削和快速的反向間隙可以分別生效。
2.螺距誤差的補(bǔ)償
數(shù)控系統(tǒng)一般每軸設(shè)置最大可達(dá)128點(diǎn)的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)。必要時(shí),可對(duì)某軸進(jìn)行補(bǔ)償,一般習(xí)慣是按50mm或100mm的間隔進(jìn)行補(bǔ)償,為了提高精度,建議用5mm或10mm的間隔進(jìn)行補(bǔ)償,效果更好。
3.補(bǔ)償計(jì)數(shù)器的設(shè)定
全閉環(huán)控制時(shí),通常設(shè)定補(bǔ)償計(jì)數(shù)器,以FANUCOi系統(tǒng)為例,說(shuō)明如下:參數(shù):P2010#5 HBBL反向問(wèn)隙補(bǔ)償值加到誤差計(jì)數(shù)器中。
設(shè)定值:設(shè)定為0,表示為半閉環(huán)方式(標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定)。
參數(shù):P2010#4 HBPE螺距誤差補(bǔ)償值加到誤差計(jì)數(shù)器中。
設(shè)定值:設(shè)定為0,表示為全閉環(huán)方式(標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定)。
4.提高增益設(shè)定
在無(wú)振動(dòng)的前提下,盡量提高位置環(huán)增益P1825,速度環(huán)增益P2043、P2045及負(fù)載慣量比P2021等參數(shù)。
LS187C系列增量式光柵尺常規(guī)型號(hào)部分舉例:
LS 187C 140 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-01
LS 187C 240 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-02
LS 187C 340 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-03
LS 187C 440 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-04
LS 187C 540 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-05
LS 187C 640 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-06
LS 187C 740 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-07
LS 187C 840 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-08
LS 187C 940 3.0 C001 .. I 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 527392-09
光柵的主要技術(shù)參數(shù): 分辨率:表征的測(cè)量精度,有5.0um ,1.0um ,0.5um ,0.1um 輸出波形:方波和正弦波兩種。 按控制的形式:數(shù)字量和模擬量,要與控制器匹配。 測(cè)量周期:沒(méi)測(cè)一次所需的時(shí)間 測(cè)量長(zhǎng)度:可以應(yīng)許的測(cè)量范圍 測(cè)量方式:絕對(duì)值和識(shí)字增量坐標(biāo) 使用溫度:5----45度 供電電源:一般為
+5+5%,電流大小為120mA 最大移動(dòng)速度:要大于要求值 最小時(shí)鐘頻率:要保證控制器的頻率高于要求值。
LS187C系列光柵尺參數(shù)表:
海德漢公司用于數(shù)控機(jī)床的直線光柵尺幾乎可以適應(yīng)任何應(yīng)用。它是所有進(jìn)給軸為伺服控制環(huán)控制的機(jī)器和設(shè)備的*,例如銑床、加工中心、鏜床、車床和磨床。直線光柵尺的動(dòng)態(tài)性能優(yōu)點(diǎn),允許的運(yùn)動(dòng)速度高,沿測(cè)量方向的加速性能使其不僅能滿足常規(guī)軸高動(dòng)態(tài)性能要求,也能滿足直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的高動(dòng)態(tài)性能要求。
HEIDENHAIN也提供其它應(yīng)用所需的直線
光柵尺,例如
• 手動(dòng)操作機(jī)床
• 沖壓機(jī)和彎板機(jī)
• 自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備
包裝細(xì)節(jié)圖展示以及使用說(shuō)明:
LS187C光柵尺實(shí)物圖:
產(chǎn)品細(xì)節(jié)圖展示:
光柵的主要技術(shù)參數(shù): 分辨率:表征的測(cè)量精度,有5.0um ,1.0um ,0.5um ,0.1um 輸出波形:方波和正弦波兩種。 按控制的形式:數(shù)字量和模擬量,要與控制器匹配。 測(cè)量周期:沒(méi)測(cè)一次所需的時(shí)間 測(cè)量長(zhǎng)度:可以應(yīng)許的測(cè)量范圍 測(cè)量方式:絕對(duì)值和識(shí)字增量坐標(biāo) 使用溫度:5----45度 供電電源:一般為
+5+5%,電流大小為120mA 最大移動(dòng)速度:要大于要求值 最小時(shí)鐘頻率:要保證控制器的頻率高于要求值。