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Heidenhain封閉式角度圓光柵RON28資料下載.PDF研究了絕對式角度編碼器的編碼原理及解碼方法.在分析國外已有編碼原理的基礎上,提出了一種新的編碼和解碼方法來確定編碼器參考線的位置.使用碼區編號的概念后,使得編碼器的原理變得非常簡單:CCD傳感器獲取至少一個碼區的編碼后,依據該碼區內相鄰條碼標識符間的關系獲得碼區編號,即可以得到每個條碼的粗測值;由CCD傳感器每個像素代表的角度值及碼區內每個條碼至參考線的像素可以獲得該條碼的精測值,將粗測值和精測值組合成參考線的最后測量結果.這里還研究了條碼總數N,碼區內條碼個數m和條碼種類k間的關系,并以單碼道絕對式角度編碼器為例對編碼器的理論精度進行了估計.

RON 425B.0005-00360 RV KG01.00T0 500KHZ    256080-15     

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RON 425B.0005-00256 RV KG01.00T0 500KHZ    256080-36     

RON 425B.0005-00256 RV KF01.00T0 500KHZ    256080-45     

RON 425B.0005-00250 RV KG01,00T0 500KHZ    256080-34     

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RON 425B.0005-00100 RV KG01.00T0 500KHZ    256080-46     

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RON 425B.0005-00050 RV KF01.00T0 500KHZ    256080-74    

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針對星上激光通信終端二維轉臺的精確控制,設計了實時測量轉臺旋轉角度的專用型光電角度編碼器.根據星載激光通信終端所需測角系統的設計指標,分別對光電角度編碼器的碼盤,指示光柵及光電信號的提取方法進行了設計和選擇.其中,格林二進制絕對式編碼結合高質量的電子學細分,實現了編碼器24位的絕對角度測量;四象限矩陣編碼方式有效地減小了碼盤的徑向尺寸;分體讀數頭式指示光柵較整周玻璃盤大幅度壓縮了體積和重量.在室溫條件下對安裝在星載激光通信終端上的光電角度編碼器進行了測角精度檢測.結果表明:該測角系統的角度測量精度約為0.7″(優于1.0″).激光通信終端設備的在軌穩定運行及捕獲,跟蹤和通信功能的正常發揮,進一步驗證了所設計的光電角度編碼器測角精度高,抗輻射能力強,工作可靠性高,滿足星載激光通信終端設備的應用要求.

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