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技術(shù)文章

海德漢LC195F Fanuc05 ML2440/840mm光柵尺參數(shù)

閱讀:807          發(fā)布時間:2022-10-17

海德漢LC195F Fanuc05 ML2440/840mm光柵尺

海德漢LC195F Fanuc05 ML2440/840mm光柵尺參數(shù)優(yōu)勢折扣供應(yīng),常年備有現(xiàn)貨海德漢光柵尺,角度圓光柵編碼器,位移長度計(jì),掃描讀數(shù)頭等常規(guī)系列海德漢全系價(jià)格有優(yōu)勢,保證HEIDENHAIN原廠原裝。

其他優(yōu)勢品牌

HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK);HENGSTLER亨士樂;GEMU蓋米;WURTH伍爾特;BD SENSORS博德;SCHMERSAL施邁賽;安沃馳;DOLD多德;G.BEE閥門;BOFA過濾;Bihl+Wiedemann必威;COAX閥門;LENORD+BAUER蘭寶;ROEMHELD羅姆希特;HBM;SCHMALZ施邁茨;DUPLOMATIC迪普馬;SCHNEIDER施耐德(進(jìn)口傳感器驅(qū)動器系列產(chǎn)品);寶德BURKERT;普羅名特PROMINENT;REXROTH(擰緊槍,模塊系列)等歐美工業(yè)備品備件。

LC193F 50nm ML640mm 557676-06.jpg

莫爾條紋具特征:
  (1)莫爾條紋的變化規(guī)律
  兩片光柵相對移過一個柵距,莫爾條紋移過一個條紋距離。由于光的衍射與干涉作用,莫爾條紋的變化規(guī)律近似正()弦函數(shù),變化周期數(shù)與光柵相對位移的柵距數(shù)同步。
  (2)放大作用
  在兩光柵柵線夾角較小的情況下,莫爾條紋寬度ω和光柵柵距W、柵線角θ之間有下列關(guān)系,式中,θ的單位為rad,W的單位為mm。由于傾角很小,sinθ很小,則W=ω /θ
  若ω =001mm,θ=0.01rad,則上式可得W1,即光柵放大了100倍。

LC195F ML640mm ID760907-12.jpg

海德漢LC195F Fanuc05 ML2440/840mm光柵尺

海德漢公司用于數(shù)控機(jī)床的直線光柵尺幾乎可以適應(yīng)大部分應(yīng)用。它是所有進(jìn)給軸為伺服控制環(huán)控制的機(jī)器和設(shè)備的不錯之選,例如銑床、加工中心、鏜床、車床和磨床。直線光柵尺的動態(tài)性能優(yōu)點(diǎn),允許的運(yùn)動速度高,沿測量方向的加速性能使其不僅能滿足常規(guī)軸高動態(tài)性能要求,也能滿足直接驅(qū)動電機(jī)的高動態(tài)性能要求。

HEIDENHAIN也提供其它應(yīng)用所需的直線光柵尺,例如

• 手動操作機(jī)床

• 沖壓機(jī)和彎板機(jī)

• 自動化生產(chǎn)設(shè)備

直線光柵尺優(yōu)點(diǎn)

直線光柵尺測量直線軸位置過程期間沒有任何其它機(jī)械傳動件。用直線光柵尺的位置控制環(huán)中包括全部進(jìn)給機(jī)構(gòu)。機(jī)械運(yùn)動誤差被滑板中的直線光柵尺檢測和被控制系統(tǒng)電路修正。因此它能消除潛在多項(xiàng)誤差源。

• 滾珠絲杠溫度特性導(dǎo)致的定位誤差

• 反向誤差

• 滾珠絲杠螺距誤差導(dǎo)致的運(yùn)動特性誤差

因此,直線光柵尺是高精度定位和高速加工機(jī)床很好的基礎(chǔ)技術(shù)手段。

LC183 100nm ML740mm 557660-06.jpg

海德漢LC195F Fanuc05 ML2440/840mm光柵尺

用于數(shù)控機(jī)床的直線光柵尺為封閉式結(jié)構(gòu):鋁殼保護(hù)光柵尺、讀數(shù)頭和導(dǎo)軌,避免灰塵、切屑和切削液進(jìn)入。自動向下壓

的彈性密封條保持外殼密封。讀數(shù)頭沿光柵尺的小摩擦力導(dǎo)軌運(yùn)動。連接器將讀數(shù)頭與安裝塊連接在一起并補(bǔ)償

光柵尺與機(jī)床導(dǎo)軌間的不對正誤差。光柵尺和安裝板間的橫向和軸向誤差允許為± 0.2 mm至± 0.3 mm,具體數(shù)值與光

柵尺型號有關(guān)。

LC 1x5特點(diǎn)是密封性能好,用兩對并排密封條。如果在直線光柵尺殼中接入干凈的壓縮空氣,更能有效發(fā)揮密封條密封作

用,避免環(huán)境空氣進(jìn)入。保護(hù)直線光柵尺內(nèi)部不被污染。


LC100系列標(biāo)準(zhǔn)外殼絕對式直線光柵尺

• 抗振性能好

• 允許水平安裝

• 雙密封條設(shè)計(jì),高可靠性

• 尺寸同LC 115/LC 185/LC 195

2.jpg

3.jpg


NC數(shù)控機(jī)床用直線光柵尺

用于數(shù)控機(jī)床的海德漢直線光柵尺幾乎適用于任何應(yīng)用。它是所有進(jìn)給軸為伺服控制環(huán)模式的機(jī)器和設(shè)備的不錯之選,例如銑床、加工中心、鏜床、車床和磨床。 直線光柵尺的動態(tài)性能優(yōu)點(diǎn),允許的運(yùn)動速度高,沿測量方向的加速性能使其不僅能滿足常規(guī)軸高動態(tài)性能要求,也能滿足直接驅(qū)動電機(jī)的高動態(tài)性能要求。

緊湊外殼直線光柵尺

緊湊外殼的直線光柵尺設(shè)計(jì)用于安裝空間有限的地方。 如果測量長度較大和加速負(fù)荷較大,可能需要使用安裝板或固定件。

精度等級測量長度 ML增量信號
              
信號周期
絕對位置值型號
高安全性應(yīng)用的絕對式直線光柵尺±5 μm
              ±3 μm
70 mm至2040 mm-EnDat 2.2/22
              DQ 01
LC 415
              LC 495 S
絕對式位置測量
              • 玻璃光柵尺
±5 μm
              ±3 μm
70 mm至2040 mm-
              1 Vpp; 20 μm
EnDat 2.2/22
              EnDat 2.2/02
              DQ 01
              Fanuc 05
              Mit 03-04

LC 415

LC 485

LC 495 S
              LC 495 F
              LC 495 M

高重復(fù)精度的增量式直線測量
              • 鋼帶光柵尺
              • 小信號周期
±5 μm
              ±3 μm
50 mm至1220 mm1 Vpp; 4 μm-LF 485
增量式直線測量
              • 玻璃光柵尺
±5 μm
              ±3 μm
70 mm至2040 mm1 Vpp; 20 μm
              TTL;  1 μm
-
              -
LS 487
              LS 477

標(biāo)準(zhǔn)外殼直線光柵尺

標(biāo)準(zhǔn)外殼直線光柵尺突出特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、抗振能力強(qiáng)和測量長度大。讀數(shù)頭通過一個斜板連接安裝架,因此允許垂直安裝和水平安裝,并具有相同的防護(hù)等級。


精度等級測量長度 ML增量信號
              信號周期
絕對位置值型號
高安全性應(yīng)用的絕對式直線光柵尺±5 μm
              ±3 μm
140 mm至4240 mm-EnDat 2.2/22
              DQ 01
LC 115
              LC 195 S
絕對式位置測量
              • 玻璃光柵尺
±5 μm
              ±3 μm
140 mm至4240 mm-
              1 Vpp; 20 μm
EnDat 2.2/22
              EnDat 2.2/02
              DQ 01
              Fanuc 05
              Mit 03-04
LC 115
              LC 185
              LC 195 S
              LC 195 F
              LC 195 M
大測量長度的絕對式位置測量
              • 鋼光柵尺帶
±5 μm440 mm至28040 mm-
              1 Vpp; 40 μm
EnDat 2.2/22
              EnDat 2.2/02
LC 201 -single-section
              LC 201parts kits
              LC 201 scanning unit
高重復(fù)精度的增量式直線測量
              • 鋼光柵尺帶
              • 小信號周期
±3 μm
              ±2 μm
140 mm至1240 mm1 Vpp; 4 μm-LF 185
增量式直線測量
              • 玻璃光柵尺
±5 μm
              ±3 μm
140 mm至3040 mm1 Vpp; 20 μm
              TTL; 至 1 μm
-
              -
LS 187
              LS 177
大測量長度的增量式直線測量
              • 鋼光柵尺帶
±5 μm440 mm至30040 mm
              如果需要測量長度至72040 mm,可按要求提供
1 Vpp; 40 μm-LB 382 - single-section
              LB 382 parts kit
              LB 382 scanning unit

海德漢LC195F Fanuc05 ML2440/840mm光柵尺

應(yīng)用領(lǐng)域

海德漢光柵尺廣泛應(yīng)用于:數(shù)控加工中心,機(jī)床,磨床,銑床,自動卸貨機(jī),金屬板壓制和焊接機(jī),機(jī)器人和自動化科技,生產(chǎn)過程測量機(jī)器,線性產(chǎn)品, 直線馬達(dá), 直線導(dǎo)軌定位等領(lǐng)域。

安裝海德漢封閉式直線光柵尺非常簡單:只需將光柵尺的多點(diǎn)對正機(jī)床導(dǎo)軌。也可用限位面或定位銷對正光柵尺。安裝輔件已將光柵尺與讀數(shù)頭間的間隙調(diào)整正確。安裝期間需要調(diào)整橫向間隙。如果安裝空間有限,安裝光柵尺前必須先拆下安裝輔件,然后用安裝量規(guī)方便地和準(zhǔn)確地調(diào)整光柵尺與讀數(shù)頭間的間隙。也必須確保橫向公差。

海德漢直線光柵尺LC193FID 557661-01 

海德漢光柵尺LC 195S440 3.0 DQ01

海德漢直線光柵尺LC 193F/50nm ML 2040mmID 557676-43 

海德漢光柵尺LC 195M 1540 5.0 Mit03-4 .. 10.0000 I0MS14-LY .. ..

海德漢光柵尺LC 195S 740 3.0 DQ01FS 1.0000 I

海德漢直線光柵尺LC193FID 557661-30 

海德漢直線光柵尺LC195FID 760905-23 

海德漢光柵尺LC 195S 2640 5.0 DQ01FS 10.0000 I

海德漢直線光柵尺LC 195F Fanuc05 ML 2440mmID 760909-24 

海德漢直線光柵尺LC 193F/10nm ML 2240mmID 557677-19 

海德漢直線光柵尺LC 195F Fanuc05 ML 4240mmID 760908-18 

海德漢直線光柵尺LC193FID 557677-22 

海德漢直線光柵尺LC 195F Fanuc05 ML 1740mmID 760907-17 

海德漢光柵尺LC 195M 240 3.0 Mit03-4 .. 1.0000 I0MS14-LY .. ..

LC183.jpg

驅(qū)動軸線與載重中點(diǎn)位置的重合度 推著物體移動時,如果沒有推到其中點(diǎn)位置,很容易造成物體轉(zhuǎn)動,出現(xiàn)擺動等不穩(wěn)定現(xiàn)象。要求動軸線盡量與載重中點(diǎn)位置重合,而實(shí)踐中由于受結(jié)構(gòu)、加工誤差的限制,驅(qū)動軸線與載重中點(diǎn)位置有一定的距離,導(dǎo)致了絲杠拖動載重物時出現(xiàn)了擺動的現(xiàn)象。
導(dǎo)軌阻尼特性的一致性 兩條導(dǎo)軌阻尼特性的一致性也是一項(xiàng)很重要的影響因素。兩條導(dǎo)軌阻尼特性的不一致也很容易造成物體出現(xiàn)擺動的現(xiàn)象。

海德漢直線光柵尺LC193FID 557676-39 

海德漢直線光柵尺LC193FID 557676-43 

海德漢直線光柵尺LC 195F Fanuc05 ML 2040mmID 760907-40 

海德漢直線光柵尺LC 195F Fanuc05 ML 3040mmID 760909-30 

海德漢直線光柵尺LC195FID 760907-04 

海德漢直線光柵尺LC 193F/10nm ML 3240mmID 557675-19 

海德漢直線光柵尺LC195FID 760909-02 

海德漢直線光柵尺LC 195F Fanuc05 ML 1640mmID 760907-37 

海德漢直線光柵尺LC195FID 760907-20 

海德漢直線光柵尺LC195FID 760907-32 

海德漢直線光柵尺LC193FID 557676-02 

海德漢光柵尺LC 195M 1540 5.0 Mit03-4 .. 50.0000 I 0MS14-LY .. ..01 .. AE 1 32

海德漢直線光柵尺LC 195F Fanuc05 ML 740mmID 760907-31 

海德漢光柵尺LC 195S 1440 5.0 DQ01.. 10.0000 I 0MS14-TS .. ..

海德漢直線光柵尺LC 195F Fanuc05 ML 840mmID 760907-32 

微信圖片_20211203102838.jpg

海德漢LC195F Fanuc05 ML2440/840mm光柵尺

診斷和測試設(shè)備

PWM 20ATS軟件診斷海德漢編碼器也都同時提供調(diào)試、監(jiān)測和診斷所需的所有信息。信息類型與增量式或絕對式編碼器的類型以及所用接口有關(guān)。

增量式編碼器主要使用1 VPPTTLHTL接口。TTLHTL編碼器在內(nèi)部監(jiān)測器信號幅值并生成簡單的故障檢測信號。對于1 VPP信號,只能用外部設(shè)備或在后續(xù)電子電路(模擬診斷接口)中通過計(jì)算分析輸出信號。

絕對式編碼器用串行方式傳輸數(shù)據(jù)。根據(jù)接口類型,可輸出1 VPP的附加增量信號。這些信號在編碼器內(nèi)進(jìn)行全面監(jiān)測。監(jiān)測結(jié)果(特別是有效數(shù)據(jù))與位置值一起通過串行接口發(fā)給后續(xù)電子電路(數(shù)字診斷接口)。提供以下信息:

• 出錯信息:位置值不可靠

• 警告:已達(dá)到編碼器內(nèi)部功能極限

• 有效數(shù)據(jù):

– 有關(guān)編碼器功能冗余的詳細(xì)信息

– 所有海德漢編碼器一致的縮放系數(shù)

– 可周期性輸出

因此后續(xù)電子電路能夠評估編碼器的當(dāng)前狀態(tài),即使在閉環(huán)模式中代價(jià)也很低。海德漢也提供編碼器分析的相應(yīng)檢查設(shè)備PWM和檢測設(shè)備PWT。根據(jù)安裝方式的不同有兩類診斷方式:

• 編碼器診斷:編碼器直接連接測試或檢測設(shè)備??梢匀娣治鼍幋a器功能。

• 在控制環(huán)中診斷:PWM相位測量儀接入閉環(huán)控制回路中(例如通過適當(dāng)測試適配接頭)。因此能在工作時實(shí)時診斷機(jī)床或系統(tǒng)。其功能與接口有關(guān)。


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