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LC185 EnDat02 ML1340/1040/1140mm資料介紹

杭州卓德是德國(guó)Heidenhain海德漢LC185 EnDat02 ML1340/1040/1140mm資料等歐美備件供應(yīng)商，優(yōu)勢(shì)經(jīng)銷(xiāo)品牌: HEIDENHAIN海德漢（SUMTAK）；HENGSTLER亨士樂(lè)；GEMU蓋米；WURTH伍爾特；BD SENSORS博德；SCHMERSAL施邁賽；安沃馳；DOLD多德；G.BEE閥門(mén)；BOFA過(guò)濾；Bihl+Wiedemann必威；COAX閥門(mén)；LENORD+BAUER蘭寶；ROEMHELD羅姆希特；HBM；SCHMALZ施邁茨；DUPLOMATIC迪普馬；SCHNEIDER施耐德（進(jìn)口傳感器驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品）；寶德BURKERT；普羅名特PROMINENT；REXROTH(擰緊槍，模塊系列)杭州卓德自動(dòng)化科技有限公司是歐洲品牌自動(dòng)化儀器儀表，備品備件供應(yīng)商。主要產(chǎn)品業(yè)務(wù): 德國(guó)傳感器、編碼器、工控產(chǎn)品備件、機(jī)電產(chǎn)品、機(jī)械設(shè)備備件、分析儀、測(cè)量?jī)x等傳感器,閥門(mén),電機(jī),編碼器,工控產(chǎn)品,電子產(chǎn)品,過(guò)濾器, 流量開(kāi)關(guān)等。應(yīng)用領(lǐng)域：鋼廠、電廠、化工、汽車(chē)、機(jī)械、流體、自動(dòng)控制等行業(yè)。德國(guó)漢堡倉(cāng)庫(kù)拼貨，為客戶節(jié)約成本，提高了采購(gòu)效率。杭州卓德德國(guó)總部直接與歐洲廠家聯(lián)系，快捷，有效的溝通， 提供原裝正品，真正做到了讓客戶服務(wù)滿意，采購(gòu)放心。

Heidenhain有專門(mén)為光柵傳感器和CNC相聯(lián)結(jié)設(shè)計(jì)了光柵倍頻器，也就是將光柵傳感器輸出的正弦信號(hào)（一個(gè)周期是一個(gè)柵距）進(jìn)行插補(bǔ)和數(shù)字化處理后給出相位相差90°的方波，其細(xì)分?jǐn)?shù)（倍頻數(shù)）有5、10、25、50、100、200和400，再考慮到數(shù)控系統(tǒng)的4倍頻后對(duì)柵距的細(xì)分?jǐn)?shù)有20、40、100、200、400、800和1600，能實(shí)現(xiàn)測(cè)量步距從1nm到5μm，倍頻數(shù)選擇取決于光柵信號(hào)一個(gè)柵距周期的質(zhì)量。隨著倍頻數(shù)的增加光柵傳感器的輸出頻率要下降，倍頻器的倍頻細(xì)分?jǐn)?shù)和輸入頻率的關(guān)系見(jiàn)表3。

　　 表3

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　　 倍頻細(xì)分?jǐn)?shù) 0 2 10 25 50 100 200 400

　　 --------------------------------------------------------------------

　　 輸入頻率kHz 600 500 200 100 50 25 12.5 6.25

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　　 選擇不同的倍頻數(shù)可以得到不同的測(cè)量步距。在Heidenhain的數(shù)顯表中可以設(shè)置15種之多的倍頻數(shù)，最高頻數(shù)可達(dá)1024，即1、2、4、5、10、20、40、50、64、80、100、128、200、400、1024。在微機(jī)上用的數(shù)量卡最大倍頻數(shù)可到4096。

　　 3.光柵的參考標(biāo)記和絕對(duì)座標(biāo)

　　 （1）光柵絕對(duì)位置的確立

　　 光柵是增量測(cè)量，光柵尺的絕對(duì)位置是利用參考標(biāo)記（零位）確定。參考標(biāo)記信號(hào)的寬度和光柵一個(gè)柵距的信號(hào)周期一致，經(jīng)后續(xù)電路處理后參考信號(hào)的脈沖寬度和系統(tǒng)一個(gè)測(cè)量步距一致。為了縮短回零位的距離，Heidenhain設(shè)計(jì)了在測(cè)量全長(zhǎng)內(nèi)按距離編碼的參考標(biāo)記，每當(dāng)經(jīng)過(guò)兩個(gè)參考標(biāo)記后就可以確定光柵尺的絕對(duì)位置，例如柵距為4μm和20μm的光柵尺掃描單元相對(duì)于標(biāo)尺移動(dòng)20mm后就可確定絕對(duì)位置，柵距為40μm的光柵尺要移動(dòng)80mm才能確定絕對(duì)位置。

　　 （2）絕對(duì)坐標(biāo)傳感器

　　 為了在任何時(shí)刻測(cè)量到絕對(duì)位置，Heidenhain設(shè)計(jì)制造了LC系列絕對(duì)光柵尺，它是用七個(gè)增量碼道得到絕對(duì)位置，每個(gè)碼道是不同的，刻線最細(xì)碼道的柵距有兩種，一種是16μm，另一種是20μm，其分辨力都可為0.1μm，準(zhǔn)確度±3μm。測(cè)量長(zhǎng)度可達(dá)3m，最大速度120m/min。它所采用的是光電掃描原理和常用的透射光柵一樣，是具有四場(chǎng)掃描的影像測(cè)量原理。

　　 4.光柵的載體和熱性能

　　 光柵尺是在20°±0.1℃環(huán)境中制造，光柵的熱性能直接影響到測(cè)量精度，在使用上光柵尺的熱性能最好和測(cè)量的對(duì)象的熱性能一致?？紤]到不同的使用環(huán)境，Heidenhain光柵尺刻度的載體具有不同的熱膨脹系數(shù)。現(xiàn)用的材料有玻璃、鋼和零膨脹的玻璃陶瓷。普通玻璃的膨脹系數(shù)為8ppm/K，鋼為10ppm/K，現(xiàn)在Heidenhain已采用了和鋼一樣膨脹系數(shù)的玻璃。這些材料對(duì)振動(dòng)、沖擊不敏感，具有確定的熱特性，并對(duì)氣壓和濕度的變化也不會(huì)有影響。對(duì)測(cè)量長(zhǎng)度在3m以下的光柵尺載體材料都是用玻璃、玻璃陶瓷和鋼，超過(guò)3m以上則用鋼帶。通過(guò)對(duì)標(biāo)尺載體所用材料和相應(yīng)結(jié)構(gòu)的選擇，使光柵尺與被測(cè)對(duì)象的熱性能有最佳的匹配。

5．信號(hào)處理

此外在信號(hào)處理、測(cè)量電路中，用到了觸發(fā)器、計(jì)數(shù)器等多種數(shù)字集成電路，測(cè)量分辨率為光柵柵距W。目前，計(jì)量用光柵尺的刻線一般為每毫米50~250線，對(duì)應(yīng)的柵距W為20~4μm ，在精密測(cè)量中往往不能滿足要求，需要進(jìn)行曲細(xì)分。如果同時(shí)考慮A、90度信號(hào)上升沿和下降沿的各種情況，就可以實(shí)現(xiàn)信號(hào)四細(xì)分，其主要電路有：細(xì)分辨向、計(jì)數(shù)和接口電路等，以上功能可以由通用數(shù)字集成電路來(lái)完成。

     6．西門(mén)子參數(shù)設(shè)置

30200是編碼器的數(shù)量；31000=1表示是光柵尺。

30240{0}=1  30240{1}=0

注意：電機(jī)編碼器不能屏蔽，否則沒(méi)法動(dòng)了。

如果想讓電機(jī)編碼器做位置反饋，直接置位DB3*.DBX1.5就行，因?yàn)楣鈻懦咭话愣甲鳛榈诙答?，即用DB3*.DBX1.6激活。但如果DBX1.5和DBX1.6同時(shí)生效，第一測(cè)量系統(tǒng)起作用。

但是上面做法的前提是PLC程序中沒(méi)有處理DBX1.5,否則你無(wú)法置位。 

LC185 EnDat02 ML2240mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-44    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML2040mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-45    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML3240mm       海德漢直線光柵尺    ID 689698-11    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-08    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-17    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1340mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-59    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML340mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-24    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1640mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-16    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML3440mm       海德漢直線光柵尺    ID 689698-02    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML3040mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-51    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML3040mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-24    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1640mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-15    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML2840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-47    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML2640mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-22    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML3840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689698-24    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1040mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-60    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML440mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-04    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1240mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-11    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML2440mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-69    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1340mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-12    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML2040mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-19    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1240mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-36    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1640mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-16    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1440mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-14    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-07    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1340/1040/1140mm資料德國(guó)HEIDENHAIN海德漢光柵尺外包裝細(xì)節(jié)照片實(shí)物：

LC185 EnDat02 ML1340/1040/1140mm資料德國(guó)Heidenhain光柵尺內(nèi)部包裝細(xì)節(jié)照片展示：

HEIDENHAIN也提供其它應(yīng)用需的直線光柵尺，例如

• 手動(dòng)操作機(jī)床
• 沖壓機(jī)和彎板機(jī)
• 自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備

海德漢光柵尺LC183是一款電子產(chǎn)品，單場(chǎng)掃描定位精度高，精度為± 3 µ。
應(yīng)用
LC 100系列*式直線光柵尺直接提供*位置值 ，測(cè)量前無(wú)需回零。同時(shí)還提供增量信號(hào)。它們與LS 100系列增量式直線光柵尺的安裝尺寸相同，機(jī)械結(jié)構(gòu)也相同。由于LC100和LS100系列直線光柵尺的精度高和可定義的溫度特性，特別適用于NC數(shù)控機(jī)床應(yīng)用。

參數(shù)
*式直線光柵尺，測(cè)量步距為0.1 µm（分辨率達(dá)0.005 µm）
單場(chǎng)掃描定位精度高和移動(dòng)速度快
能承受高振動(dòng)頻率
支持水平安裝
應(yīng)用 numerically controlled machine tools
機(jī)械結(jié)構(gòu) 全尺寸
Measuring procedures *式
測(cè)量標(biāo)準(zhǔn) DIADUR玻璃光柵帶*量和增量刻軌
熱膨脹系數(shù) αtherm ≈ 8 x 10-6 K-1
精度等級(jí) ± 3 µm
測(cè)量長(zhǎng)度（ML），mm 0 540 640 740 840 940 1040 1140 1240 1340 1440 1540 1640 1740 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040 3240
*位置值 EnDat 2.2
分辨率 0,005 µm
處理時(shí)間tcal EnDat 2.1指令集： ≤ 1 ms EnDat 2.2指令集： ≤ 5 µs
增量信號(hào) 1 VSS
柵距 20 µm
信號(hào)周期 4 µm
截止頻率 -3dB ≥ 150 kHz
電源 3.6 to 5.25 V/< 300 mA
電氣連接 獨(dú)立適配電纜，可連接安裝塊
*電纜長(zhǎng)度 150 m;取決于接口和后續(xù)電子設(shè)備
*運(yùn)動(dòng)速度 180 m/min
要求的移動(dòng)力 ≤ 4 N
振動(dòng) 55至2000 Hz ≤ 200 m/s2 (IEC 60068-2-6)
沖擊（11 ms） ≤ 300 m/s2 (IEC 60068-2-27)
加速度 ≤ 100 m/s2 測(cè)量方向上
工作溫度 0至 50 °C
防護(hù)等級(jí) IEC 60529 IP 53如果符合安裝說(shuō)明要求 IP 64 如果通過(guò)DA 300提供壓縮空氣
重量 0.4 kg + 3.3 kg/m測(cè)量長(zhǎng)度

在安裝光柵主尺時(shí)，應(yīng)注意如下三點(diǎn)：

　　(1) 在裝主尺時(shí)，如安裝超過(guò)1.5M以上的光柵時(shí)，不能象橋梁式只安裝兩端頭，尚需在整個(gè)主尺尺身中有支撐。(2)在有基座情況下安裝好后，最好用一個(gè)卡子卡住尺身中點(diǎn)（或幾點(diǎn)）。(3)不能安裝卡子時(shí)，最好用玻璃膠粘住光柵尺身，使基尺與主尺固定好。

　　3、光柵尺讀數(shù)頭的安裝

　　在安裝讀數(shù)頭時(shí)，首先應(yīng)保證讀數(shù)頭的基面達(dá)到安裝要求，然后再安裝讀數(shù)頭，其安裝方法與主尺相似。最后調(diào)整讀數(shù)頭，使讀數(shù)頭與光柵主尺平行度保證在0.1mm之內(nèi)，其讀數(shù)頭與主尺的間隙控制在1~1.5mm以內(nèi)。

　　4、光柵尺限位裝置

　　光柵尺全部安裝完以后，一定要在機(jī)床導(dǎo)軌上安裝限位裝置，以免機(jī)床加工產(chǎn)品移動(dòng)時(shí)讀數(shù)頭沖撞到主尺兩端，從而損壞光柵尺。另外，用戶在選購(gòu)光柵尺時(shí)，應(yīng)盡量選用超出機(jī)床加工尺寸100mm左右的光柵尺，以留有余量。

　　5、光柵尺數(shù)顯系統(tǒng)安裝檢查

　　光柵豎線系統(tǒng)安裝完畢后，可接通數(shù)顯表，移動(dòng)工作臺(tái)，觀察數(shù)顯表計(jì)數(shù)是否正常。

　　在機(jī)床上選取一個(gè)參考位置，來(lái)回移動(dòng)工作點(diǎn)至該選取的位置。數(shù)顯表讀數(shù)應(yīng)相同（或回零）。另外也可使用千分表（或百分表），使千分表與數(shù)顯表同時(shí)調(diào)至零（或記憶起始數(shù)據(jù)），往返多次后回到初始位置，觀察數(shù)顯表與千分表的數(shù)據(jù)是否一致。

　　通過(guò)以上工作，光柵尺數(shù)顯系統(tǒng)的安裝就完成了。但對(duì)于一般的機(jī)床加工環(huán)境來(lái)講，鐵屑、切削液及油污較多。因此，傳感器應(yīng)附帶加裝護(hù)罩，護(hù)罩的設(shè)計(jì)是按照傳感器的外形截面放大留一定的空間尺寸確定，護(hù)罩通常采用橡皮密封，使其具備一定的防水防油能力。

LC185 EnDat02 ML2240mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-20    

LC185 EnDat02 ML440mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-03    

LC185 EnDat02 ML3840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689698-04    

LC185 EnDat02 ML2040mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-18    

LC185 EnDat02 ML3840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689698-14    

LC185 EnDat02 ML540mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-05    

LC185 EnDat02 ML2440mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-20    

LC185 EnDat02 ML540mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-02    

LC185 EnDat02 ML2240mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-44    

LC185 EnDat02 ML3240mm       海德漢直線光柵尺    ID 689698-01    

LC185 EnDat02 ML1840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-39    

LC185 EnDat02 ML640mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-05    

LC185 EnDat02 ML4040mm       海德漢直線光柵尺    ID 689698-15    

LC185 EnDat02 ML1040mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-10    

LC185 EnDat02 ML1640mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-64    

LC185 EnDat02 ML3240mm       海德漢直線光柵尺    ID 689702-02    

LC185 EnDat02 ML2640mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-22    

LC185 EnDat02 ML1740mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-83    

LC185 EnDat02 ML2440mm      海德漢直線光柵尺    ID 689696-21    

LC185 EnDat02 ML1540mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-37    

LC185 EnDat02 ML1840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-42    

LC185 EnDat02 ML740mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-06    

LC185 EnDat02 ML3440mm       海德漢直線光柵尺    ID 689698-12    

LC185 EnDat02 ML2440mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-21 

我司heidenhain海德漢光柵尺庫(kù)存照片實(shí)拍圖：

LC185 EnDat02 ML1340/1040/1140mm資料Heidenhain德國(guó)海德漢光柵尺

光柵的測(cè)量是將一個(gè)周期內(nèi)的絕對(duì)式測(cè)量和周期外的增量式測(cè)量結(jié)合在一起，也就是說(shuō)在柵距的一個(gè)周期內(nèi)將柵距細(xì)分后進(jìn)行絕對(duì)的測(cè)量，超過(guò)周期的量程則用連續(xù)的增量式測(cè)量。為了保證測(cè)量的精度，除了對(duì)光柵的刻劃質(zhì)量和運(yùn)動(dòng)精度有要求外，還必須對(duì)光柵的莫爾條紋信號(hào)的質(zhì)量有要求，因?yàn)檫@影響電子細(xì)分的精度，也就是影響光柵測(cè)量信號(hào)的細(xì)分?jǐn)?shù)（倍頻數(shù)）和測(cè)量分辨力（測(cè)量步距）。柵距的細(xì)分?jǐn)?shù)和準(zhǔn)確性也影響光柵測(cè)量系統(tǒng)的準(zhǔn)確度和測(cè)量步距。對(duì)莫爾條紋信號(hào)質(zhì)量的要求主要是信號(hào)的正弦性和正交性要好；信號(hào)直流電平漂移要小。對(duì)讀數(shù)頭中的光電轉(zhuǎn)換電路和后續(xù)的數(shù)字化插補(bǔ)電路要求頻率特性好，才能保證測(cè)量速度大。