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開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)是指被控對(duì)象的輸出(被控制量)對(duì)控制器的輸出沒(méi)有影響。在這種控制系統(tǒng)中，不依賴將被控量反送回來(lái)以形成任何閉環(huán)回路。
閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是系統(tǒng)被控對(duì)象的輸出(被控制量)會(huì)反送回來(lái)影響控制器的輸出，形成一個(gè)或多個(gè)閉環(huán)。閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負(fù)反饋，若反饋信號(hào)與系統(tǒng)給定值信號(hào)相反，則稱為負(fù)反饋，若極性相同，則稱為正反饋。一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負(fù)反饋，又稱負(fù)反饋控制系統(tǒng)。

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  在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都相對(duì)比較差。

     閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎(chǔ)之上的，利用輸出量同期望值的偏差對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，可獲得比較好的控制性能。通常大多數(shù)重要的自動(dòng)控制系統(tǒng)都采用閉環(huán)控制的方式。

     閉環(huán)控制系統(tǒng)按控制和測(cè)量信號(hào)的不同，又可分為連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)。控制信號(hào)連續(xù)地作用于系統(tǒng)的，稱為連續(xù)控制系統(tǒng)。控制信號(hào)斷續(xù)地作用于系統(tǒng)的，稱為離散控制系統(tǒng)。此外，在工程中，自動(dòng)控制系統(tǒng)也有按所控制變量的物理屬性進(jìn)行分類，如速度、位置、壓力、溫度、流量、液位等等。

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 自動(dòng)控制系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于人類社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域。在工業(yè)方面，對(duì)于冶金、化工、機(jī)械制造等生產(chǎn)過(guò)程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等等。

     應(yīng)用例子有很多，人類使用自動(dòng)裝置的歷史可以追溯到古代。中國(guó)古代的指南車和銅壺滴漏，古羅馬人家庭水管系統(tǒng)的簡(jiǎn)單水位調(diào)節(jié)裝置都是自動(dòng)控制系統(tǒng)的萌芽。

     比如人自己就是一個(gè)具有負(fù)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，眼睛便是傳感器，充當(dāng)反饋，人體系統(tǒng)能通過(guò)不斷的修正最后作出各種正確的動(dòng)作。如果沒(méi)有眼睛，就沒(méi)有了反饋回路，也就成了一個(gè)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。再如，當(dāng)一臺(tái)真正的全自動(dòng)洗衣機(jī)具有能連續(xù)檢查衣物是否洗凈，并在洗凈之后能自動(dòng)切斷電源，它就是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。

     在軍事技術(shù)方面，自動(dòng)控制的應(yīng)用實(shí)例有各種類型的伺服系統(tǒng)、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)等。在航天、航空和航海方面，除了各種形式的控制系統(tǒng)外，應(yīng)用的領(lǐng)域還包括導(dǎo)航系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和各種仿真器等。

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