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Heidenhain角度測(cè)量系統(tǒng)RON255樣本資料
閱讀：327 發(fā)布時(shí)間：2021-10-20Heidenhain角度測(cè)量系統(tǒng)RON255樣本資料
杭州卓德自動(dòng)化科技有限公司核心優(yōu)勢(shì)品牌:Heidenhain角度測(cè)量系統(tǒng)RON255樣本資料 BD SENSORS博德；SCHNEIDER施耐德；HENGSTLER亨士樂(lè)；SCHMERSAL施邁賽；WURTH伍爾特；GEMU蓋米；HBM；AVENTICS安沃馳；B&R貝加萊；KRAUS&NAIMER開(kāi)關(guān)；HEIDENHAIN海德漢；E+H恩德斯豪斯；RITTAL威圖；DUPLOMATIC迪普馬——杭州卓德自動(dòng)化科技有限公司
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Heidenhain角度測(cè)量系統(tǒng)RON255樣本資料為了滿足新一代高精度慣性傳感器的測(cè)試要求,需要研制更高精度的慣性測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)。本文以測(cè)角精度為0.5″的慣性測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)為背景,以實(shí)驗(yàn)室某單軸原型轉(zhuǎn)臺(tái)為實(shí)驗(yàn)平臺(tái),重點(diǎn)研究了圓光柵測(cè)角系統(tǒng)的測(cè)角精度和決定速率平穩(wěn)性的摩擦力矩補(bǔ)償方法。 圓光柵傳感器比感應(yīng)同步器具有更高的測(cè)量精度。圓光柵測(cè)角系統(tǒng)采用雙讀數(shù)頭對(duì)徑安裝的結(jié)構(gòu),有效的減小了光柵圓環(huán)安裝偏心對(duì)測(cè)角誤差的影響。為了進(jìn)一步減小測(cè)角誤差,采用光電自準(zhǔn)直儀和23面棱體對(duì)圓光柵傳感器的軸系測(cè)角誤差進(jìn)行了離散標(biāo)定。對(duì)誤差信號(hào)進(jìn)行諧波分析,然后根據(jù)計(jì)算得到的諧波系數(shù),用軟件進(jìn)行反向諧波補(bǔ)償,使得補(bǔ)償后的測(cè)角精度達(dá)到0.5″。 在圓光柵測(cè)角系統(tǒng)提供了高精度角度信號(hào)的基礎(chǔ)上,在單軸原型轉(zhuǎn)臺(tái)上進(jìn)行轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)。建立轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)串聯(lián)校正控制算法,將控制算法在DSP(Digital Signal Processor)上實(shí)現(xiàn)。在原型轉(zhuǎn)臺(tái)上測(cè)試了轉(zhuǎn)臺(tái)的速度較高的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的性能指標(biāo),符合設(shè)計(jì)要求,而原型轉(zhuǎn)臺(tái)在低速狀態(tài)下產(chǎn)生了低速爬行,低速平穩(wěn)性差。 轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸上的摩擦力矩是導(dǎo)致低速爬行的主要原因。本文研究了通過(guò)摩擦力矩補(bǔ)償?shù)姆绞絹?lái)改善轉(zhuǎn)臺(tái)低速平穩(wěn)性的方案。為了實(shí)時(shí)地跟蹤摩擦力矩的變化,精確地對(duì)摩擦力矩進(jìn)行補(bǔ)償,實(shí)際了基于LuGre摩擦模型的自適應(yīng)摩擦補(bǔ)償算法,并通過(guò)仿真驗(yàn)證
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RON 455 5000 02S09-04 R 3,00 02 33D29 64 01 .. .. RA ~11µAss 05 331886-32
Heidenhain角度測(cè)量系統(tǒng)RON255樣本資料干涉型編碼器應(yīng)用光的干涉和衍射原理，允許非常精細(xì)的光柵條紋周期和信號(hào)周期，因而可以保證較小的位置偏差。光電掃描的編碼器通常采用?"傳統(tǒng)的"?影像非接觸式測(cè)量原理，?一般可以達(dá)到一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)的位置偏差在±?0.2?μm?以下，該偏差要比磁式和感應(yīng)式測(cè)量原理小10?到?20?倍。要選擇合適的掃描原理，只有采用光電掃描原理的編碼器才可滿足控制特性要求較高和更高的精度。??不帶內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)和角度編碼器的精度主依賴(lài)于與其相配軸的軸承精度和用戶(hù)安裝編碼器的安裝精度。?圖?2?表明由于碼盤(pán)與被測(cè)量軸的不對(duì)中度引起的位置偏差。通常要達(dá)到±?1?角秒到?±?5?角秒，來(lái)自軸承和安裝誤差的徑向跳動(dòng)量要小于1?μm。該值是在負(fù)載下得到的，即考慮了工件重量和操作力。