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Heidenhain角度測量系統(tǒng)RON255樣本資料
閱讀：327 發(fā)布時間：2021-10-20Heidenhain角度測量系統(tǒng)RON255樣本資料
杭州卓德自動化科技有限公司核心優(yōu)勢品牌:Heidenhain角度測量系統(tǒng)RON255樣本資料 BD SENSORS博德；SCHNEIDER施耐德；HENGSTLER亨士樂；SCHMERSAL施邁賽；WURTH伍爾特；GEMU蓋米；HBM；AVENTICS安沃馳；B&R貝加萊；KRAUS&NAIMER開關(guān)；HEIDENHAIN海德漢；E+H恩德斯豪斯；RITTAL威圖；DUPLOMATIC迪普馬——杭州卓德自動化科技有限公司
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Heidenhain角度測量系統(tǒng)RON255樣本資料為了滿足新一代高精度慣性傳感器的測試要求,需要研制更高精度的慣性測試轉(zhuǎn)臺。本文以測角精度為0.5″的慣性測試轉(zhuǎn)臺為背景,以實驗室某單軸原型轉(zhuǎn)臺為實驗平臺,重點研究了圓光柵測角系統(tǒng)的測角精度和決定速率平穩(wěn)性的摩擦力矩補償方法。 圓光柵傳感器比感應(yīng)同步器具有更高的測量精度。圓光柵測角系統(tǒng)采用雙讀數(shù)頭對徑安裝的結(jié)構(gòu),有效的減小了光柵圓環(huán)安裝偏心對測角誤差的影響。為了進一步減小測角誤差,采用光電自準直儀和23面棱體對圓光柵傳感器的軸系測角誤差進行了離散標定。對誤差信號進行諧波分析,然后根據(jù)計算得到的諧波系數(shù),用軟件進行反向諧波補償,使得補償后的測角精度達到0.5″。 在圓光柵測角系統(tǒng)提供了高精度角度信號的基礎(chǔ)上,在單軸原型轉(zhuǎn)臺上進行轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)實驗。建立轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計串聯(lián)校正控制算法,將控制算法在DSP(Digital Signal Processor)上實現(xiàn)。在原型轉(zhuǎn)臺上測試了轉(zhuǎn)臺的速度較高的運動狀態(tài)下的性能指標,符合設(shè)計要求,而原型轉(zhuǎn)臺在低速狀態(tài)下產(chǎn)生了低速爬行,低速平穩(wěn)性差。 轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸上的摩擦力矩是導(dǎo)致低速爬行的主要原因。本文研究了通過摩擦力矩補償?shù)姆绞絹砀纳妻D(zhuǎn)臺低速平穩(wěn)性的方案。為了實時地跟蹤摩擦力矩的變化,精確地對摩擦力矩進行補償,實際了基于LuGre摩擦模型的自適應(yīng)摩擦補償算法,并通過仿真驗證
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RON 455 5000 02S09-04 R 3,00 02 33D29 64 01 .. .. RA ~11µAss 05 331886-32
Heidenhain角度測量系統(tǒng)RON255樣本資料干涉型編碼器應(yīng)用光的干涉和衍射原理，允許非常精細的光柵條紋周期和信號周期，因而可以保證較小的位置偏差。光電掃描的編碼器通常采用?"傳統(tǒng)的"?影像非接觸式測量原理，?一般可以達到一個信號周期內(nèi)的位置偏差在±?0.2?μm?以下，該偏差要比磁式和感應(yīng)式測量原理小10?到?20?倍。要選擇合適的掃描原理，只有采用光電掃描原理的編碼器才可滿足控制特性要求較高和更高的精度。??不帶內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)和角度編碼器的精度主依賴于與其相配軸的軸承精度和用戶安裝編碼器的安裝精度。?圖?2?表明由于碼盤與被測量軸的不對中度引起的位置偏差。通常要達到±?1?角秒到?±?5?角秒，來自軸承和安裝誤差的徑向跳動量要小于1?μm。該值是在負載下得到的，即考慮了工件重量和操作力。