6ES7321-1EL00-0AA0  西門子模塊

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故障原因①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調得過?。虎芸刂圃O備接線錯誤。 2．故障排除

①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；

②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；③調節(jié)繼電器整定值與電動機配合；④改正接線。

 二、通電后電動機不轉有嗡嗡聲

1．故障原因

①轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；

②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；③電源回路接點松動，接觸電阻大；④電動機負載過大或轉子卡?。虎蓦娫措妷哼^低；⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；⑦軸承卡住。 2．故障排除①查明斷點予以修復；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；④減載或查出并消除機械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復軸承。

  西門子V90伺服驅動器在設計上充分考慮了產品易用性，采用直觀簡潔的SinamicsV-Assistant調試工具，方便快捷地實現(xiàn)參數(shù)設定、試運行、排障和監(jiān)控等功能。西門子V90伺服驅動器提供豐富全面的接口，能滿足多種應用需求；雙通道脈沖接口可以便捷地實現(xiàn)驅動器與PLC或運動控制器的連接；端子在提供默認參數(shù)分配的基礎上支持接口自定義，保證標準應用方便性的同時，也為特殊應用提供了靈活性。

        四、運行可靠

        西門子V90伺服驅動器采用高品質的PCB涂層，與之配套的SimoticsS-1FL6電機具有IP65防護等級，電機軸伸端標配油封。電纜連接口采用堅固的金屬接頭，確保驅動系統(tǒng)在嚴苛環(huán)境中也能穩(wěn)定可靠地平穩(wěn)運行。集成安全扭矩停止功能（STO）能更好的確保機器和操作人員的安全。

伺服系統(tǒng)：是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。變頻器通常工作于開環(huán)控制，從速度還是精度上，變頻器都無法和伺服相比。變頻電機只是伺服電機的一個部分，伺服電機是在變頻電機的基礎上進行閉環(huán)的精確控制從而達到更理想的效果。 西門子公司不同類型的變頻，傳動，伺服，西門子備件產品用戶可以根據(jù)自己的實際工藝要求和運用場合選擇的型號訂貨。

西門子伺服電機損壞原因分析