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 1）微型继电器：长边尺寸不大于10毫米的继电器。 
2）超小型微型继电器：长边尺寸大于10毫米，但不大于25毫米的继电器。 
3）小型微型继电器：长边尺寸大于25毫米，但不大于50毫米的继电器。  
注：对于密封或封闭式继电器，外形尺寸为继电器本体三个相互垂直方向的大尺寸，不包括安装件，引出端，压筋，压边，翻边和密封焊点的尺寸。

1、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

2、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

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