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 在Windows 9x下，驱动程序按照其提供的硬件支持可以分为：声卡驱动程序、显卡驱动程序、鼠标驱动程序、主板驱动程序、网络设备驱动程序、打印机驱动程序、扫描仪驱动程序等等。为什么没有CPU、内存驱动程序呢？因为CPU和内存无需驱动程序便可使用，不仅如此，绝大多数键盘、鼠标、硬盘、软驱、显示器和主板上的标准设备都可以用Windows自带的标准驱动程序来驱动，当然其它特定功能除外。如果你需要在Windows系统中的DOS模式下使用光驱，那么还需要在DOS模式下安装光驱驱动程序。多数显卡、声卡、网卡等内置扩展卡和打印机、扫描仪、外置Modem等外设都需要安装与设备型号相符的驱动程序，否则无法发挥其部分或全部功能。驱动程序一般可通过三种途径得到，一是购买的硬件附带有驱动程序；二是Windows系统自带有大量驱动程序；三是从Internet下载驱动程序。后一种途径往往能够得到的驱动程序。
供Windows 9x使用的驱动程序包通常由一些。vxd（或.386）、.drv、.sys、.dll或.exe等文件组成，在安装过程中，大部分文件都会被拷贝到“Windows System”目录下。

第3类是基于PC总线的以DSP或FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器。这类开放式运动控制器以DSP芯片作为运动控制器的核心处理器，以PC机作为信息处理平台，运动控制器以插件形式嵌入PC机，即“PC+运动控制器”的模式。这样的运动控制器具有信息处理能力强，开放程度高，运动轨?？刂谱既罚ㄓ眯院玫奶氐?。但是这种方式存在以下缺点：运动控制卡需要插入计算机主板的PCI或者ISA插槽，因此每个具体应用都必须配置一台PC机作为上位机。这无疑对设备的体积、成本和运行环境都有一定的限制，难以独立运行和小型化。
微型
微控制器（MicroController）又可简称MCU或μC，也有人称为单芯片微控制器（Single Chip Microcontroller），将ROM、RAM、CPU、I/O集合在同一个芯片中,为不同的应用场合做不同组合控制。微控制器在经过这几年不断地研究、发展，历经4位、8位，到如今的16位及32位，甚至64位。产品的成熟度，以及投入厂商之多、应用范围之广，真可谓之*。在国外大厂因开发较早、产品线广，所以技术，而本土厂商则以多功能为产品导向取胜。1771-OFE2/B  1
1771-IBD/B   8
1771-IFE/C   1
1771-OMD/B   5
1785-L40B/E  1
1771-P7      1
1747-L524    1  
1788-CNCR    4
OLC-ETF-13-D-ST-SM-4A   1
1756-CNB/D            1
20-VB00299      3
1746-OBP16             1       
2090-UXNPAMP-16S03     1
1794-OF4I  30
1794-IV16  4
1794-OV16  2
1794-OB16  1
1794-IE4XOE2  1
1794-IB32   2
1794-ID2   1
1794-TB3   10
1794-TB3S  1
1794-TB32  10

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