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  变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。 [1] 
变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的?；すδ埽绻?、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在?？樽楹咸逑祷∩仙杓浦圃?，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。 [2] 

 1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 [2] 
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

Gidel 板卡 Gidel PROC_DSP PROC DSP REV 02 

FANUC 伺服器 A02B-0166-B531

AB 配件 1784-PCMK 1784-PCM5

AB 控制器 1746-HSCE

AB 控制器 1746-NO4V          1746-NO8V

FANUC 风扇 A90L-0001-0548

AB 控制器 1746-HSCE

HP        HP 硬盘     板卡 652564-b21         411508-b21

AB ?？?1756-IV32

GE ?？?IC693PWR330

安川 变频器 CIMR-XCBA20P4

FOXBORO ?？?FBM205

西门子 控制器 6ED1 053-1FB00-0BA2

AUMA ?？?Z013.718 C/01.05  Z009.636 A/02-06

施耐德 电源模块 140CPS11420

施耐德 通讯?？?PTQ-PDPMV1

施耐德 电源模块 140CPS21400

施耐德 通讯?？?140ERT85410

西门子 高压板 PS-M06D12S5-NJ1L(S)

AB 机架 1746-A7

松下 驱动器 MSDC015A3A06

TIMKEN 轴承 JLM714149/JLM714110

datalogic 扫描枪 PSC959

AB 触摸屏 2711-K6C10

施耐德 控制器      控制器 140DDO35300        140DDI35300  

AB 伺服控制模块 2094-BM01-S

施耐德 PLC 底板 140XBP01000 

雄克 气缸 PGN100-1 

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