AB控制器1746-NO4V现货库存     

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。编码器一般分为增量型与型，它们存着大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是的； 因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 ，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头?；褂μ乇鹱⒁馐欠袷怯捎诘缋鹿潭ú唤?，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

FOXBORO 电源模块 P0904HA

FANUC 驱动器 A06B-6093-H152

FANUC 输出?？?A03B-0819-C154

FANUC 驱动器 A02B-0168-B012

ABB 通讯?？?RMBA-01

PARKER 控制器 ACR8010

FOXBORO 电源?？?IPM2-P0904HA

YASKAWA 驱动器 SGDS-02F12A

施耐德 模块 140DDI35310      990XCP98000       

Kollmorgen 驱动器 CB06551

EUPEC  IGBT?？?FS225R12KE3

MITSUBISHI 控制器 FX2N-64MT 

三菱 电源模块 Q61P 

AB ?？?1756-OB32 /A

AB ?？?1794-IB16       1794-TB3      

西门子 ?？?四个型号

RORZE 驱动器 RD-023MS

AB 电池 1756-BA1 

SIEMENS 继电器 3UF7010-1AU00-0

AB 模块 1747-L542           1747-ASB          1747-SN     

GE 断路器 SFHA36AT0250

RORZE 驱动器 RD-023MS

FANUC 伺服电机 A06B-0143-B175 

ONA 手操器 CT8142380

台达 驱动器 ASD-A0721LA

西门子 触摸屏 6AV6 642-OBA01-1AX1

Rexroth 驱动器 DKCXX.3-100-7

西门子 触摸屏 6AV6 545-OCC10-OAXO

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安川 驱动器 SGDS-04A12A

Kollmorgen 驱动器 CB06551

安川 变频器 CIMR-F7A4015

AB ?？?1746-OW16             1746-IA16

RORZE 驱动器 RD-023MS

interface 采购卡 PCI-2726CM

siemens ?？?6SN1118-0DH23-0AA1 

松下       西门子 摄像机    电源模块 ANM832CE           6ES7307-1EA00-0AA0 

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siemens ?？?6SN1118-0AE11-0AA

TORRINGTON 轴承 NB4012

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Gidel 板卡 Gidel PROC_DSP PROC DSP REV 02 

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安川 变频器 CIMR-XCBA20P4

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西门子 控制器 6ED1 053-1FB00-0BA2

AUMA ?？?Z013.718 C/01.05  Z009.636 A/02-06

施耐德 电源?？?140CPS11420

施耐德 通讯?？?PTQ-PDPMV1

施耐德 电源?？?140CPS21400

施耐德 通讯?？?140ERT85410

西门子 高压板 PS-M06D12S5-NJ1L(S)

AB 机架 1746-A7

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施耐德 控制器      控制器 140DDO35300        140DDI35300  

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施耐德 PLC 底板 140XBP01000 

雄克 气缸 PGN100-1 

AB 模块 1746-0W16       1746-IB16   

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