KUKA电机KK67Y-YYYY-050低价销售 

 可编程逻辑控制器系统的通信网络中，上级的网络通信速率应大于1Mbps，通信负荷不大于60%?？杀喑搪呒刂破飨低车耐ㄐ磐缰饕问接邢铝屑钢中问剑?[5] 
1）PC为主站，多台同型号可编程逻辑控制器为从站，组成简易可编程逻辑控制器网络； [5] 
2）1台可编程逻辑控制器为主站，其他同型号可编程逻辑控制器为从站，构成主从式可编程逻辑控制器网络； [5] 
3）可编程逻辑控制器网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网； [5] 
4）可编程逻辑控制器网络（各厂商的可编程逻辑控制器通信网络）。 [5] 
为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线、）通信处理器。 [5] 
4、编程功能
离线编程方式：可编程逻辑控制器和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型可编程逻辑控制器中常采用。

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 [2] 
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
常见故障编辑

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 ，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头?；褂μ乇鹱⒁馐欠袷怯捎诘缋鹿潭ú唤?，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

AB CPU 处理器 1756-L61

IVO 转速表 TA200.002AXA1 

Allen Bradley 继电器 MSR6R/T

AB ?？?1746-INT4 

interface 采集卡 PCI-2726CM

FOXBORO 电源?？?P0904HA

FANUC 驱动器 A06B-6093-H152

FANUC 输出?？?A03B-0819-C154

FANUC 驱动器 A02B-0168-B012

ABB 通讯?？?RMBA-01

PARKER 控制器 ACR8010

FOXBORO 电源?？?IPM2-P0904HA

YASKAWA 驱动器 SGDS-02F12A

施耐德 ?？?140DDI35310      990XCP98000       

Kollmorgen 驱动器 CB06551

EUPEC  IGBT?？?FS225R12KE3

MITSUBISHI 控制器 FX2N-64MT 

三菱 电源?？?Q61P 

AB 模块 1756-OB32 /A

AB ?？?1794-IB16       1794-TB3      

西门子 ?？?四个型号

RORZE 驱动器 RD-023MS

AB 电池 1756-BA1 

SIEMENS 继电器 3UF7010-1AU00-0

AB ?？?1747-L542           1747-ASB          1747-SN     

GE 断路器 SFHA36AT0250

RORZE 驱动器 RD-023MS

FANUC 伺服电机 A06B-0143-B175 

ONA 手操器 CT8142380

台达 驱动器 ASD-A0721LA

西门子 触摸屏 6AV6 642-OBA01-1AX1

Rexroth 驱动器 DKCXX.3-100-7

西门子 触摸屏 6AV6 545-OCC10-OAXO

AB ?？?1769-pa4

安川 驱动器 SGDS-04A12A

Kollmorgen 驱动器 CB06551

安川 变频器 CIMR-F7A4015

AB 模块 1746-OW16             1746-IA16

RORZE 驱动器 RD-023MS

interface 采购卡 PCI-2726CM

siemens ?？?6SN1118-0DH23-0AA1 

松下       西门子 摄像机    电源?？?ANM832CE           6ES7307-1EA00-0AA0 

honda 连接器 PCR-S20FS 

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