西門子NUC備件6FC5357-0BB25-0AA0使用說明

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　　西門子6FC5357-0BB14-0AA0SINUMERIK 840D powerline 配置，多可提供 6 根進(jìn)給軸，2 個(gè)加工通道，2 個(gè)方式組。對(duì)于采用標(biāo)準(zhǔn) NCU 系統(tǒng)軟件的 5 個(gè)進(jìn)給軸的情況，可以進(jìn)行插補(bǔ)（多軸插補(bǔ)選項(xiàng)）。

　　基本型 CNC 用戶存儲(chǔ)器為 3MB，并可擴(kuò)展為 6 MB。

　　NCU:

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**，實(shí)現(xiàn)功能化編程。比如，我們有大車，小車，起升3個(gè)結(jié)構(gòu)。我們就可以定義3個(gè)FC，跟這3個(gè)機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)，然后用OB1依次調(diào)用。為什么這樣做，為什么不都放在OB1里。你也可以放OB1里，對(duì)段數(shù)比較少，很簡(jiǎn)單的項(xiàng)目就把代碼都放在OB1里。如果功能，機(jī)構(gòu)多了，好還是分開來，這樣有利于程序的可讀可調(diào)，更符合規(guī)范。否則一個(gè)小故障都會(huì)導(dǎo)致你把OB1翻個(gè)遍，會(huì)很麻煩的。找準(zhǔn)故障機(jī)構(gòu)，在相應(yīng)的FC里再去找會(huì)少看很多代碼。這個(gè)道理比較簡(jiǎn)單。

第二個(gè)事，就是我上面說的模塊化編程，我的描述不是很準(zhǔn)確，因?yàn)槭亲约旱目偨Y(jié)。這個(gè)意思就是我們平常討論說的，把所有功能都寫到一個(gè)塊里，然后去調(diào)用整個(gè)塊。FC可以干這個(gè)事（當(dāng)然，F(xiàn)B也可以干，區(qū)別后面說），新建好FC，確定好輸入，輸出接口，然后編寫邏輯，一個(gè)FC就搞定了。大家可以寫一些簡(jiǎn)單的功能，來感受下FC。寫好FC之后，在主程序OB1或者其他FC里就可以調(diào)用該塊，程序界面右邊“FC BLOCK"里就有該塊，相信做到這里的話大家都應(yīng)該知道怎么做了。我這里要說明其他問題。關(guān)于FC的編寫，這里就不得不說一些概念性的東西，F(xiàn)C是不帶背景數(shù)據(jù)塊的，就這句話。因?yàn)镕C是不帶背景數(shù)據(jù)塊，所以我們?cè)谡{(diào)用FC時(shí)，關(guān)于FC這些邏輯的計(jì)算靠的是我們輸入輸出接口上的這些地址位，給FC提供數(shù)據(jù)來源。我們?cè)诰帉慒C的時(shí)候，需要注意的是，如果需要中間變量，考慮使用temp，臨時(shí)變量滿足需要。但是使用臨時(shí)變量需要注意的是，在一個(gè)周期沒有完成掃描時(shí)，A段程序調(diào)用FC1，使用了臨時(shí)變量X，改變了其值。那么B段程序再次調(diào)用FC1時(shí)，X的值已經(jīng)被改變了。在下個(gè)周期，才會(huì)釋放。這點(diǎn)要非常小心。這就是跟FB無法比的，沒有地址來存放數(shù)據(jù)。編程的時(shí)候，盡量多考慮使能。同樣，M寄存器也要慎用，比如，你FC里用了M2.0這個(gè)位表示中間狀態(tài)?，F(xiàn)在**次調(diào)用FC時(shí)，改變了M2.0的值，為ON。現(xiàn)在又第二次調(diào)用FC，M2.0的值已經(jīng)為ON了，顯然這不是我們想要的。雖然你調(diào)用了兩次，分別賦了兩組輸入輸出變量，但是你FC內(nèi)的M終究是內(nèi)存里的那個(gè)M，你調(diào)用無數(shù)次都是跟這個(gè)M打交道。不知道我說清楚了沒。所以一般不要用這樣呀的中間變量，一定要用時(shí)，多考慮通過使能來改變調(diào)用時(shí)序。同樣，像定時(shí)器啊什么的，如果我們要使用，都需要定義一個(gè)in接口，為FC內(nèi)的定時(shí)器提供一個(gè)實(shí)實(shí)在在的通道。**次調(diào)用，我們用T21輸入。第二次調(diào)用，我們用T22輸入。這樣就不會(huì)出錯(cuò)。否則就會(huì)像M那樣出錯(cuò)。這個(gè)部分很重要。如果沒聽懂，不要緊。繼續(xù)聽FB。兩個(gè)比較下，應(yīng)該就很更清楚了。