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潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司
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西門子NUC備件6FC5357-0BB25-0AA0使用說明

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**,實(shí)現(xiàn)功能化編程。比如,我們有大車,小車,起升3個(gè)結(jié)構(gòu)。我們就可以定義3個(gè)FC,跟這3個(gè)機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng),然后用OB1依次調(diào)用。為什么這樣做,為什么不都放在OB1里。你也可以放OB1里,對(duì)段數(shù)比較少,很簡單的項(xiàng)目就把代碼都放在OB1里。如果功能,機(jī)構(gòu)多了,好還是分開來,這樣有利于程序的可讀可調(diào),更符合規(guī)范。否則一個(gè)小故障都會(huì)導(dǎo)致你把OB1翻個(gè)遍,會(huì)很麻煩的。找準(zhǔn)故障機(jī)構(gòu),在相應(yīng)的FC里再去找會(huì)少看很多代碼。這個(gè)道理比較簡單。


第二個(gè)事,就是我上面說的模塊化編程,我的描述不是很準(zhǔn)確,因?yàn)槭亲约旱目偨Y(jié)。這個(gè)意思就是我們平常討論說的,把所有功能都寫到一個(gè)塊里,然后去調(diào)用整個(gè)塊。FC可以干這個(gè)事(當(dāng)然,F(xiàn)B也可以干,區(qū)別后面說),新建好FC,確定好輸入,輸出接口,然后編寫邏輯,一個(gè)FC就搞定了。大家可以寫一些簡單的功能,來感受下FC。寫好FC之后,在主程序OB1或者其他FC里就可以調(diào)用該塊,程序界面右邊“FC BLOCK"里就有該塊,相信做到這里的話大家都應(yīng)該知道怎么做了。我這里要說明其他問題。關(guān)于FC的編寫,這里就不得不說一些概念性的東西,F(xiàn)C是不帶背景數(shù)據(jù)塊的,就這句話。因?yàn)镕C是不帶背景數(shù)據(jù)塊,所以我們?cè)谡{(diào)用FC時(shí),關(guān)于FC這些邏輯的計(jì)算靠的是我們輸入輸出接口上的這些地址位,給FC提供數(shù)據(jù)來源。我們?cè)诰帉慒C的時(shí)候,需要注意的是,如果需要中間變量,考慮使用temp,臨時(shí)變量滿足需要。但是使用臨時(shí)變量需要注意的是,在一個(gè)周期沒有完成掃描時(shí),A段程序調(diào)用FC1,使用了臨時(shí)變量X,改變了其值。那么B段程序再次調(diào)用FC1時(shí),X的值已經(jīng)被改變了。在下個(gè)周期,才會(huì)釋放。這點(diǎn)要非常小心。這就是跟FB無法比的,沒有地址來存放數(shù)據(jù)。編程的時(shí)候,盡量多考慮使能。同樣,M寄存器也要慎用,比如,你FC里用了M2.0這個(gè)位表示中間狀態(tài)?,F(xiàn)在**次調(diào)用FC時(shí),改變了M2.0的值,為ON。現(xiàn)在又第二次調(diào)用FC,M2.0的值已經(jīng)為ON了,顯然這不是我們想要的。雖然你調(diào)用了兩次,分別賦了兩組輸入輸出變量,但是你FC內(nèi)的M終究是內(nèi)存里的那個(gè)M,你調(diào)用無數(shù)次都是跟這個(gè)M打交道。不知道我說清楚了沒。所以一般不要用這樣呀的中間變量,一定要用時(shí),多考慮通過使能來改變調(diào)用時(shí)序。同樣,像定時(shí)器啊什么的,如果我們要使用,都需要定義一個(gè)in接口,為FC內(nèi)的定時(shí)器提供一個(gè)實(shí)實(shí)在在的通道。**次調(diào)用,我們用T21輸入。第二次調(diào)用,我們用T22輸入。這樣就不會(huì)出錯(cuò)。否則就會(huì)像M那樣出錯(cuò)。這個(gè)部分很重要。如果沒聽懂,不要緊。繼續(xù)聽FB。兩個(gè)比較下,應(yīng)該就很更清楚了。


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