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• 　1、 開關量是我們學習plc接觸到的概念，僅有兩個值，0或1（ON或OFF）。它是的控制，對它進行控制是PLC的優(yōu)勢，也是PLC基本的應用。

  　　開關量控制的目的是，根據(jù)開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應的開關量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以，有時也稱其為順序控制。

  　　而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。

  　　2、寄存器是我們plc的重要組成部分，我們習慣稱其為變量，用來存儲用戶數(shù)據(jù)。根據(jù)其應用的范圍的不同可以分為全局變量和局部變量。對于全部變量我們并不陌生，很多初學者都知道如何去使用它，而對于局部變量，往往是初學者忽略的地方；局部變量是在我們建立的子程序中使用的，如果我們?nèi)プ鲆粋€運算plc是什么，可能結果才是我們想要的，一些中間的計算結果，我們并不打算保留下來，那么就可以把這些中間結果賦值給局部變量，但是需要注意的是局部變量不能用來保存數(shù)據(jù)（請允許我這么說），如果你使用了局部變量，那么的辦法是，上一步的結算結果，下一步就用上。

  　　3、 模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。PLC是由繼電控制引入微處理技術后發(fā)展而來的，可方便及可靠地用于開關量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開關量，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量，PLC也*可以可靠的進行處理控制。

  　　由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制plc是什么。

  　　模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。如果這一電量不是標準的，還要經(jīng)過變送器，把非標準的電量變成標準的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

  　　同時還要有模擬量輸入單元（A/D），把這些標準的電信號變換成數(shù)字信號；模擬量輸出單元（D/A），以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標準的電信號。

  　　所以標準電信號、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。例如：

  　　PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對應的標準電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應0—100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃，把327.67/10即可。

  　　模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計算過程。

設計CU310-2控制單元標配有以下接頭和接口：現(xiàn)場總線接口CU310?2PN:1個PROFINET接口，帶有PROFIdriveV4配置文件的2個端口（RJ45插座）CU310?2DP:1個采用PROFIdriveV4行規(guī)的PROFIBUS接口1個用于與DRIVE-CLiQ電機或其它DRIVE-CliQ設備（如編碼器單元或端子模塊）通信的DRIVE-CLiQ接口1編碼器分析功能，用于分析以下編碼器信號增量式編碼器TTL/HTLSSI編碼器，無增量信號1個PE（保護用地線）連接1個電子裝置電源接口，通過24VDC電源連接器連接1點溫度傳感器輸入（KTY84?130或PTC）3個可設置參數(shù)的故障（可與固件V4.5或更高版本結合使用）數(shù)字量輸入（隔離）或6個可設置參數(shù)的數(shù)字量輸入（隔離。
    除了極為靈活的定位功能，由于其一體化的監(jiān)控和補償功能，Epo還具有高度的用戶友好性和靈活性。各種不同的操作模式及其功能增強了靈活性和設備生產(chǎn)率，例如，通過“運行中快速"和無擾地校正運動控制。預組態(tài)的PROFIdrive定位框可供使用，一旦選擇此定位框，其可以自動建立到基本定位器的內(nèi)部“連接"。Epo基本定位器的功能借助以下基本組件實現(xiàn)閉環(huán)位置控制位置實值感測（包括低級別測量探頭評估和基準標記搜索）位置控制器（包括限值、適配和預控計算）監(jiān)控功能（停止、定位和動態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控，和凸輪信號）機械系統(tǒng)反向間隙補償模數(shù)偏移量極限值速度/加速度/延遲/沖擊限制軟件限位開關（通過位置設定點評估進行行程限制）停止凸輪（使用硬限位開關分析進行移動范圍限制）參考或調(diào)整設定參考點（對于處于靜止的軸）搜索基準（單個模式包括自動換向、歸位至“輸出凸輪和編碼器零點標號"或只是“編碼器零點標號"或“外部零點標號(BERO)"）捕捉參考（借助于測量輸入分。
    CU310?2控制單元需要裝有V4.4版或更高版本的固件的CF卡。CU310?2PN控制單元使用PROFINETIO和PROFIdriveV4配置文件與更別的控制系統(tǒng)通信。帶有CU310?2PN的SINAMICSS120驅(qū)動系統(tǒng)假設PROFINETIO設備的功能，可執(zhí)行下列功能：PROFINETIO設備100Mbit/s全雙工通訊支持實時PROFINETIO：RT（實時）IRT（等時同步實時），*小發(fā)隨著人力資源的匱乏，非標自動化機械在未來的市場將不斷擴大，普及。相應的從事行業(yè)內(nèi)的人才也將有大的需求。設計是理論知識，生產(chǎn)上不要求多美觀，實用就好，宗旨是簡單，，經(jīng)濟，實用。作為的設計師，對機械方案的評估要有判斷能。
    除驅(qū)動對象外，還可在這些控制單元上實現(xiàn)工藝對象。可將這些對象進行分組以形成工藝功能包，并提供擴展的運動控制功能（如同步操作、凸、路徑插補等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTIOND中集成有符合IEC61131-3的PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運動序列，而且還可控制包括HMI及I/O的整臺機器。的開環(huán)和閉環(huán)控制功能與驅(qū)動對象相關的輸入和輸出變量的時間特性可通過集成的軌跡功能進行測量，并通過STARTER調(diào)試工具進行顯示。軌跡可同時記錄*多4個信號。一個記錄可通過自由選擇邊界條件來觸發(fā)，例如，通過一個輸入或輸出變量的值來觸發(fā)?；径ㄎ黄鞴δ苣K(EPos)基本定位器“Epos"可作為一個另外激活的功能模塊在所有SINAMICSS120控制單元上調(diào)。