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五種規(guī)范化編程言語:次序功用圖(SFC)、梯形圖(LD)、功用模塊圖(FBD)三種圖形化言語和語句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本言語。選用的編程言語應遵守其規(guī)范(IEC6113123),同時,還應支撐多種言語編程形式,如C,Basic等,以滿足特殊操控場合的操控要求。
PLC模擬量輸入干擾的原因有哪些
PLC功能模塊
相信許多做自動化的朋友應該都遇到過,現(xiàn)場模擬量信號收集不問題或許PLC動作不正常的現(xiàn)象,接地、屏蔽都做好了還是杯水車薪,對這些問題束手無策,今天和大家分享一些發(fā)生現(xiàn)場干擾的原因及處理辦法。
1、強電干擾
表信號、PLC控制信號都為弱電,易受強電干擾。所以要求在柜外布線時(在電纜溝、電纜橋架、穿管等敷設辦法),將通訊線、信號線、控制線等弱電信號遠離強電,間距不得少于20CM。電纜溝多層時,要求弱電電纜敷設在強電電纜下方。
2、柜內(nèi)干擾


PLC不能和高壓電器安裝在同一個開關柜內(nèi),PLC的輸出選用中心繼電器完成對外部開關量信號的阻隔。假如現(xiàn)場條件約束,輸入信號不能和強電電纜有效的阻隔,可用小型繼電器來阻隔輸入端的開關量信號。當然PLC來自控制柜內(nèi)的輸入信號和距控制柜不遠的輸入信號一般沒有必要用繼電器阻隔。在PLC接線時,模擬量輸入的模塊,負端盡量短接,消除干擾。

3、信號線的抗干擾
信號線的干擾主要是來自空間的電磁輻射,有差模干擾和共模干擾兩種。差模干擾是指疊加在丈量信號線上的干擾信號,這種干擾大多是頻率較高的交變信號,其來歷一般是耦合干擾。按捺常態(tài)干擾的辦法有:
在輸入回路接RC濾波器或雙T濾波器;盡量選用雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器,因為這種積分器作業(yè)的特色,具有必定的消除高頻干擾的作用;將電壓信號轉(zhuǎn)換成電流信號再傳輸。
共模干擾是指信號線上共有的干擾信號,一般是由被測信號的接地端與控制系統(tǒng)的接地端存在必定的電位差引起的,這種干擾在兩條信號線上的周期、幅值基本相等情況下,選用上面的辦法無法消除或按捺。辦法如下:
選用雙差分輸入的差動放大器,這種放大器具有很高的共模按捺比;
輸入線選用絞合線,絞合線能降低共模干擾,其感應相互抵消;
選用光電阻隔的辦法,能夠消除共模干擾;


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