您好, 歡迎來(lái)到化工儀器網(wǎng)
| 供貨周期 | 現(xiàn)貨 | 規(guī)格 | 12V17AH |
|---|---|---|---|
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,生物產(chǎn)業(yè),地礦,能源,道路/軌道/船舶 | 主要用途 | UPS電源 |
應(yīng)用范圍；UPS不間斷電源；EPS不間斷電源，消防備用電源； 安全防護(hù)報(bào)警系統(tǒng)，應(yīng)急照明系統(tǒng)；電力，郵電通信系統(tǒng)；電子儀器儀表；高低壓配電柜。
產(chǎn)品分類(lèi)品牌分類(lèi)
-
雄獅MASTERLION蓄電池 銀泰蓄電池 YUTAI宇泰蓄電池 SECURE蓄電池 艾博特ABOBOT蓄電池 VAT威艾特蓄電池 PCM蓄電池 GSYUASA蓄電池 新太蓄電池 柏克BAYKEE蓄電池 樂(lè)珀?duì)朙OTPOWER蓄電池 勁博JUMPOO蓄電池 環(huán)宇HUANYU蓄電池 浙江臥龍燈塔蓄電池 商宇蓄電池 廣州藍(lán)肯蓄電池 浙江冠通蓄電池 默克Mercke蓄電池 天津力源蓄電池 KOKO可可蓄電池 長(zhǎng)光CGB蓄電池 友聯(lián)UNION蓄電池 獅克LEGACY蓄電池 雄霸SUPER蓄電池 奧亞特AOYATE蓄電池 Matrix矩陣蓄電池 首達(dá)SOTA蓄電池 威神VISION蓄電池 HE蓄電池 大華DAHUA蓄電池 光盛CONSENT蓄電池 臺(tái)達(dá)中達(dá)電通蓄電池 一電FirstPower蓄電池 雙登閥控密封蓄電池 圣陽(yáng)SACRED SUN蓄電池 圣能SUPEV蓄電池 LIBERTY大力神蓄電池 復(fù)華POWERSON蓄電池 SANTAK山特蓄電池 三瑞蓄電池 賽力特蓄電池 昕能蓄電池 美洲豹LEOPARD蓄電池 美陽(yáng)M.SUN蓄電池 南都蓄電池 CSB蓄電池 梅蘭日蘭蓄電池 洛奇LUOKI蓄電池 海志蓄電池 奧特多蓄電池 科士達(dá)蓄電池 精衛(wèi)蓄電池 科華蓄電池 鴻貝蓄電池 哈爾濱光宇蓄電池 廣州OTP蓄電池 廣隆LONG蓄電池 易事特蓄電池 賽能蓄電池 風(fēng)帆蓄電池 豐江蓄電池 非凡蓄電池 濱松蓄電池 八馬PALMA蓄電池 TOYO東洋蓄電池 SSB蓄電池 上海PMB湯淺蓄電池 MCA中商國(guó)通蓄電池 MAX蓄電池 GMP蓄電池 *蓄電池 鳳凰蓄電池 賽特蓄電池 理士蓄電池 湯淺蓄電池 松下蓄電池
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
易事特蓄電池NPJ17-12 12V17AH機(jī)房設(shè)備
易事特蓄電池應(yīng)用領(lǐng)域與分類(lèi)：
免維護(hù)無(wú)須補(bǔ)液； UPS不間斷電源；
內(nèi)阻小，大電流放電性能好； 消防備用電源；
適應(yīng)溫度廣； 安全防護(hù)報(bào)警系統(tǒng)；
自放電小； 應(yīng)急照明系統(tǒng)；
使用壽命長(zhǎng)； 電力，郵電通信系統(tǒng)；
荷電出廠，使用方便； 電子儀器儀表；
安全防爆； 電動(dòng)工具,電動(dòng)玩具；
*配方，深放電恢復(fù)性能好； 便攜式電子設(shè)備；
無(wú)游離電解液，側(cè)倒仍能使用； 攝影器材；
不穩(wěn)定零點(diǎn)的出現(xiàn)將對(duì)數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)產(chǎn)生很大的障礙。如圖1所示,當(dāng)被控對(duì)象離散化后產(chǎn)生了不穩(wěn)定零點(diǎn)時(shí),難以設(shè)計(jì)控制器C 1(z )以達(dá)到使y[i]*跟蹤r[i]的要求。因?yàn)閥[i]*跟蹤r[i]意味著有二者僅相差若干延遲
當(dāng)P (z )具有不穩(wěn)定零點(diǎn)時(shí),控制器C 1(z )就會(huì)具有不穩(wěn)定極點(diǎn)。
出現(xiàn)這一設(shè)計(jì)障礙的原因,在于單速率采樣系統(tǒng)中的保持器具有非小相位的特性。該特性只能惡化離散系統(tǒng)的固有特性[4,20]。解決這一問(wèn)題的方法之一,是通過(guò)“狀態(tài)反饋+前向通道校正”以降低等效傳遞函數(shù)的階數(shù)[5]。此外,還可以采用3.3節(jié)所述基于多速率采樣的控制方法解決。
控制方法
需要針對(duì)兩輸入、單輸出系統(tǒng)分別設(shè)計(jì)兩個(gè)控制器。這個(gè)結(jié)構(gòu)被稱為兩自由度控制器。文中僅以圖1為例討論跟蹤控制器C Track的設(shè)計(jì)(由C Track,1和C Track,2構(gòu)成)。
3.1 基于離散模型的經(jīng)典方法?無(wú)差拍控制
無(wú)差拍控制[7]也稱小拍控制,它是指能在少的幾個(gè)采樣周期內(nèi)達(dá)到采樣時(shí)刻輸入輸出*的系統(tǒng)。其基本思想是根據(jù)被控對(duì)象的開(kāi)環(huán)動(dòng)態(tài)特性,即相對(duì)階數(shù)、零極點(diǎn)位置等,以及小拍數(shù)的要求,適當(dāng)?shù)剡x取閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù),然后用閉環(huán)傳遞函數(shù)反解出數(shù)字控制器。其顯著優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,即使在低采樣率下,仍能實(shí)現(xiàn)較高的控制性能。從設(shè)計(jì)過(guò)程上看,其缺點(diǎn)是當(dāng)被控對(duì)象具有非小相位特性時(shí)或者有“無(wú)紋波”設(shè)計(jì)要求時(shí),閉環(huán)傳遞函數(shù)需要多次試選,計(jì)算量較大;從實(shí)用性上看,其缺點(diǎn)是對(duì)被控對(duì)象的模型有很強(qiáng)的依賴性,當(dāng)模型階數(shù)和參數(shù)出現(xiàn)誤差時(shí),控制就達(dá)不到預(yù)期的效果,甚至往會(huì)使系統(tǒng)進(jìn)入不穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)域造成振蕩。
針對(duì)無(wú)差拍控制的這些缺陷,近年提出了一些改進(jìn)的方案,例如文獻(xiàn)[8]提出一種漸近收斂的無(wú)差拍控制,犧牲一些動(dòng)態(tài)性能來(lái)?yè)Q取系統(tǒng)的魯棒性,文獻(xiàn)[9]將無(wú)差拍控制與被控對(duì)象在線參數(shù)辨識(shí)相結(jié)合以獲得更好的控制性能,文獻(xiàn)[10]將無(wú)差拍控制與重復(fù)控制相結(jié)合,使兩種控制方法的快速性與精確性形成互補(bǔ)等等。
3.2 基于周期信號(hào)的方法
(1)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換
如果輸入、輸出是正弦量且周期可知,可利用周期的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換簡(jiǎn)化系統(tǒng)。迄今,基于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換已經(jīng)有效地解決了以下問(wèn)題:
①消除對(duì)應(yīng)于該周期信號(hào)的靜態(tài)誤差。在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)上的被控制信號(hào)的穩(wěn)態(tài)值已經(jīng)變?yōu)橹绷餍盘?hào),因此采用簡(jiǎn)單的閉環(huán)算法(如PI)就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)階躍變化的靜態(tài)無(wú)差跟蹤。
②采用前饋補(bǔ)償?shù)姆椒?可基本消除數(shù)字系統(tǒng)的時(shí)延等對(duì)穩(wěn)態(tài)誤差的影響[14,18]。例如,圖4 兩自由度控制器在有源濾波器(APF)中,對(duì)諧波電流計(jì)算的實(shí)時(shí)性要求*,所以時(shí)延將很大地影響諧波的補(bǔ)償效果。圖5是基于ip-iq方法對(duì)第n次諧波的檢測(cè)原理圖[14]。易事特蓄電池NPJ17-12 12V17AH機(jī)房設(shè)備圖中,LPF為低通濾波器;補(bǔ)償角度Δnθ 用于對(duì)檢測(cè)、計(jì)算,以及PWM時(shí)延的總和(ΔT )進(jìn)行超前補(bǔ)償,其算式為。