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| 供貨周期 | 現(xiàn)貨 | 規(guī)格 | 12V12AH |
|---|---|---|---|
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,生物產(chǎn)業(yè),地礦,能源,道路/軌道/船舶 | 主要用途 | UPS電源 |
應(yīng)用范圍；UPS不間斷電源；EPS不間斷電源，消防備用電源； 安全防護(hù)報(bào)警系統(tǒng)，應(yīng)急照明系統(tǒng)；電力，郵電通信系統(tǒng)；電子儀器儀表；高低壓配電柜。
產(chǎn)品分類品牌分類
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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
易事特蓄電池NPJ12-12 12V12AH變電站用
易事特蓄電池應(yīng)用領(lǐng)域與分類：
免維護(hù)無須補(bǔ)液； UPS不間斷電源；
內(nèi)阻小，大電流放電性能好； 消防備用電源；
適應(yīng)溫度廣； 安全防護(hù)報(bào)警系統(tǒng)；
自放電?。弧 ?應(yīng)急照明系統(tǒng)；
使用壽命長； 電力，郵電通信系統(tǒng)；
荷電出廠，使用方便； 電子儀器儀表；
安全防爆； 電動(dòng)工具,電動(dòng)玩具；
*配方，深放電恢復(fù)性能好； 便攜式電子設(shè)備；
無游離電解液，側(cè)倒仍能使用； 攝影器材；
一個(gè)單輸入輸出(SISO)的數(shù)字化跟蹤控制系統(tǒng)如圖1所示。被控對(duì)象為模擬系統(tǒng)P c(s ),數(shù)字控制器由C 1[z ]、C 2[z ]構(gòu)成。數(shù)字控制系統(tǒng)對(duì)模擬給定r(t )、輸出y(t )均進(jìn)行采樣保持,對(duì)控制器的輸出u[i]進(jìn)行保持產(chǎn)生被控對(duì)象的輸入u(t )。對(duì)應(yīng)采樣保持模塊的時(shí)間間隔用三個(gè)時(shí)間T r、T y和T u表示。模擬給定r(t )的采樣周期T r由跟蹤的精度要求決定,被控對(duì)象輸入周期T u一般由執(zhí)行器、D/A變換或者控制器的計(jì)算時(shí)間決定。而輸出采樣周期T y則由諸如主電路開關(guān)頻率、速度傳感器(對(duì)速度控制而言)或A/D變換器(對(duì)電流控制而言)決定。當(dāng)T r=T y=T u時(shí),系統(tǒng)即為傳統(tǒng)意義上的單速率采樣(single-rate sampling)系統(tǒng),而當(dāng)T r>T y、T r>T u時(shí)系統(tǒng)即為本文討論的多速率采樣系統(tǒng)。以下先討論單速率采樣下被控對(duì)象的離散化建模,在后面再推廣到多速率采樣的情況。
2.1 零階保持器離散化方法；當(dāng)控制器輸出u(t )為階梯波(如用DA輸出)時(shí),被控對(duì)象應(yīng)采用零階保持器方法來離散化:其中,T =T u(=T r=T y)為控制量的采樣周期。此外,零階保持器是一個(gè)非小相位環(huán)節(jié)。
2.2 PWM保持器離散化方法；當(dāng)控制器輸出u(t )為PWM波時(shí),被控對(duì)象可以不使用零階保持器而直接離散化?？紤]一個(gè)SISO的線性定常(LTI)被控對(duì)象；式中,x為n階狀態(tài)變量矢量,u為標(biāo)量輸入,y為標(biāo)量輸出。由于采用電壓型逆變器驅(qū)動(dòng),輸入對(duì)稱PWM電壓,并且開關(guān)周期T 為常數(shù)。也即
為簡便起見,選擇時(shí)間起點(diǎn)為t =kT ,則系統(tǒng)的一般解為:該解具有階數(shù)為[A c(ΔT /2)]3的誤差?？梢宰C明,該誤差小于基于零階保持器建模所時(shí)的誤差[3]。對(duì)于上述單輸入單輸出被控對(duì)象,基于PWM保持器的離散化模型為
于是,對(duì)于的脈沖鏈輸入信號(hào),三相PWM系統(tǒng)可以建模為一個(gè)如式8的多輸入多輸出(MIMO)系統(tǒng)
可以看出,利用開關(guān)周期一定和輸入波形的特殊形狀,通過MIMO建模方法可以得到在線求解在各個(gè)采樣周期點(diǎn)上各個(gè)狀態(tài)變量值的公式,該式可用數(shù)字控制器求解。
2.3 不穩(wěn)定零點(diǎn)問題；但是,無論采用零階保持器或是PWM保持器,在被控對(duì)象離散化時(shí)都可能產(chǎn)生不穩(wěn)定的零點(diǎn)。例如對(duì)于單相逆變器,負(fù)載部分的傳遞函數(shù)為
如果采用PWM保持器對(duì)其進(jìn)行離散化,設(shè)采樣周期T u=50μs,則對(duì)于圖中的電路參數(shù),離散化對(duì)象將有一個(gè)不穩(wěn)定零點(diǎn)z =-2.92[3]。
研究表明[2],離散化對(duì)象是否會(huì)產(chǎn)生不穩(wěn)定零點(diǎn)易事特蓄電池NPJ12-12 12V12AH變電站用與原連續(xù)對(duì)象是否具有不穩(wěn)定零點(diǎn)并沒有簡單的對(duì)應(yīng)關(guān)系。此外,單純地減小采樣周期并不能消除不穩(wěn)定零點(diǎn)問題。