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| 供貨周期 | 現(xiàn)貨 | 規(guī)格 | 12V7AH |
|---|---|---|---|
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,生物產(chǎn)業(yè),地礦,能源,道路/軌道/船舶 | 主要用途 | UPS電源 |
應(yīng)用范圍；UPS不間斷電源；EPS不間斷電源，消防備用電源； 安全防護(hù)報(bào)警系統(tǒng)，應(yīng)急照明系統(tǒng)；電力，郵電通信系統(tǒng)；電子儀器儀表；高低壓配電柜。
產(chǎn)品分類品牌分類
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
易事特蓄電池NPJ7-12 12V7AH超長(zhǎng)延時(shí)
易事特蓄電池應(yīng)用領(lǐng)域與分類：
免維護(hù)無(wú)須補(bǔ)液； UPS不間斷電源；
內(nèi)阻小，大電流放電性能好； 消防備用電源；
適應(yīng)溫度廣； 安全防護(hù)報(bào)警系統(tǒng)；
自放電??； 應(yīng)急照明系統(tǒng)；
使用壽命長(zhǎng)； 電力，郵電通信系統(tǒng)；
荷電出廠，使用方便； 電子儀器儀表；
安全防爆； 電動(dòng)工具,電動(dòng)玩具；
*配方，深放電恢復(fù)性能好； 便攜式電子設(shè)備；
無(wú)游離電解液，側(cè)倒仍能使用； 攝影器材；
與通常的采樣系統(tǒng)相比,基于實(shí)時(shí)數(shù)字控制的電力電子裝置或系統(tǒng)具有自身的一些特點(diǎn)。據(jù)此,在控制系統(tǒng)建模、控制方法設(shè)計(jì)等問(wèn)題上已有一些有效的方法,也有一些新的技術(shù)動(dòng)向。文中試圖總結(jié)這些成果及其特點(diǎn),以期對(duì)相關(guān)技術(shù)的研發(fā)有所幫助。
概 述
基于實(shí)時(shí)數(shù)字控制技術(shù)的電力電子裝置或系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用。從控制的角度,這類電力電子系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)。
1.1 離散系統(tǒng)的共通問(wèn)題
主電路的輸出(電壓或電流)是離散的,甚至輸入也是離散的(如基于CCD取得反饋信號(hào)的運(yùn)動(dòng)控制);同時(shí)數(shù)字控制器的A/D、控制軟件執(zhí)行等產(chǎn)生一定的時(shí)間延遲。離散化和時(shí)延對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性等有很大的影響。
此外,就建模而言,已經(jīng)有多種方法[1]。但一些建模方法難以應(yīng)用于電力電子系統(tǒng)。例如,離散化一般會(huì)增加零階保持器環(huán)節(jié),因此即使原系統(tǒng)是小相位系統(tǒng),在傳遞函數(shù)的相對(duì)階高于2的情況下,離散化系統(tǒng)也可能產(chǎn)生不穩(wěn)定零點(diǎn)[2]。
1.2 控制目標(biāo)
主要目標(biāo)是提高電力電子裝置的效率,為此要盡可能地減少THD和損耗。減少THD,可通過(guò)合適的PWM,輸出波形的多重化、多電平等技術(shù)得以解決。此外,由于是能量變換裝置,需要討論對(duì)給定的跟蹤特性(Tracking)和對(duì)負(fù)載變化的抗擾特性(Disturb robustness)。因此,需要設(shè)計(jì)兩自由度控制器(Two-freedom degree controller)。
與模擬控制系統(tǒng)相比,簡(jiǎn)單的數(shù)字化并采用常規(guī)數(shù)字控制器的電力電子系統(tǒng)的性能,如動(dòng)態(tài)特性等往往會(huì)下降。為了改進(jìn)這類系統(tǒng)的性能,迄今已經(jīng)取得了一些成果,如無(wú)差拍(Dead-beat)控制等。隨著對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性、動(dòng)特性以及魯棒性要求的提高,新的方法也在問(wèn)世。本文試圖討論幾個(gè)重要的成果,以期對(duì)電力電子系統(tǒng)的高性能化工作有所幫助。論文首先分析兩種建模方法,其次,就幾種經(jīng)典控制方法、重復(fù)控制(Repetitive control)方法,以及基于多速率采樣(Multi-rate sampling)跟蹤控制方法等內(nèi)容展開(kāi)討論。
系統(tǒng)建模易事特蓄電池NPJ7-12 12V7AH超長(zhǎng)延時(shí)
數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)有模擬化和直接數(shù)字化兩種方法。模擬化是在連續(xù)系統(tǒng)模型下設(shè)計(jì)控制器,然后離散化成為數(shù)字控制器。離散化時(shí)需要插入保持器,主要有零階保持器法(Zero-orderhold)(也稱階躍響應(yīng)不變法)、一階后向差分法(Backward difference)和Tustin法(也稱梯形積分法、雙線性變換法)[1]。其中,基于數(shù)值積分思想的一階后向差分法或Tustin法可以更加準(zhǔn)確地逼近原模擬控制器的性能。直接數(shù)字化方法則根據(jù)被控對(duì)象輸入波形的特點(diǎn),直接采用零階保持器離散化法或PWM保持器法(PWM hold)對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行離散化。以下僅討論直接數(shù)字化設(shè)計(jì)方法以及對(duì)應(yīng)的離散化建模方法。