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掃地機(jī)器人自動(dòng)回充試驗(yàn)房
閱讀：258 上傳時(shí)間：2022/01/14
概述1.IEC 測(cè)試房根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn) GB/T34454-2017、IEC62885-7、T/CAS 378、IEC62929：2014 標(biāo)準(zhǔn)中 7.1 項(xiàng)干式清潔機(jī)器人性能測(cè)試方法里面覆蓋率測(cè)試房的標(biāo)準(zhǔn)制訂。 2.主要用于對(duì)測(cè)試吸塵機(jī)械人在規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)房間中在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行覆蓋可到達(dá)區(qū)域的除塵能力測(cè) 試。通過測(cè)試房體的內(nèi)部布局，頂部安裝大廣角高清視覺相機(jī)與自主研發(fā)的視覺追蹤物體運(yùn)動(dòng)軌跡系統(tǒng)進(jìn) 行實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)動(dòng)物體所在的位置坐標(biāo)，把坐標(biāo)地址傳送給上位機(jī)系統(tǒng)，把相機(jī)采集回來的坐標(biāo)數(shù)據(jù)做更深 一步的算法與內(nèi)嵌深度學(xué)習(xí)，搭配高清視覺相機(jī)。最終還原運(yùn)動(dòng)物體實(shí)際的運(yùn)動(dòng)軌跡，并且把軌跡模擬顯 示出來。相關(guān)測(cè)試數(shù)據(jù)可通過 USB 進(jìn)行數(shù)據(jù)導(dǎo)出。
