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| 应用领域 | 综合 |
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C L1集成Livox激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等?？?，搭配经纬M300 RTK和大疆智图，形成一体化解决方案，轻松实现全天高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。
产品简介
详细介绍
产品特点：
C L1集成Livox激光雷达?？?、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等?？?，搭配经纬M300 RTK和大疆智图，形成一体化解决方案，轻松实现全天、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。
规格参数：
产品名称 | DJI L1 |
尺寸 | 152×110×169mm |
重量 | 930±10g |
系统功耗 | 30W（典型值），60W（大值） |
防护等级 | IP54 |
支持机型 | 经纬 M300 RTK |
工作温度 | -20℃ 至 50℃（测绘相机工作温度为 0℃至 50℃） |
存储温度 | -20℃ 至 60℃ |
系统性能
量程 | 450m @ 80%，0 klx； |
190m @ 10%，100 klx | 点云数据率 |
单回波：大240000点/秒； | 多回波：大480000点/秒 |
系统精度（RMS 1σ）1 | 平面精度：10cm @ 50m； 高程精度：5cm @ 50m |
实时点云上色模式 | 反射率，高度，距离，真彩 |
激光雷达
测距精度（RMS 1σ）2 | 3cm @ 100m |
支持回波数量 | 3 |
扫描模式 | 非重复扫描，重复扫描 |
FOV | 重复扫描：70.4°×4.5°； 非重复扫描：70.4°×77.2° |
激光安全等级 | Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全） |
惯导系统
IMU更新频率 | 200Hz |
加速度计量程 | ±8g |
角速度计量程 | ±2000dps |
航向精度（RMS 1σ）1 | 实时：0.3°，后处理：0.15° |
俯仰/横滚精度（RMS 1σ）1 | 实时：0.05°，后处理：0.025° |
辅助定位相机
分辨率 | 1280×960 |
FOV | 95° |
测绘相机
传感器尺寸 | 1 英寸 |
有效像素 | 2000 万 |
图像尺寸 | 5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2） |
焦距 | 8.8mm / 24mm（等效） |
快门速度 | 机械快门：1/2000 - 8 秒； 电子快门：1/8000 - 8 秒 |
ISO | 视频：100 - 3200（自动），100 - 6400（手动）； 照片：100 - 3200（自动），100 - 12800（手动） |
光圈 | f/2.8 - f/11 |
支持文件系统 | FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB） |
图片格式 | JPEG |
视频格式 | MOV，MP4 |
录像分辨率 | H.264，4K：3840×2160 30p |
云台参数
稳定系统 | 3 轴（俯仰，横滚，平移） |
角度抖动量 | 0.01° |
安装方式 | DJI SKYPORT 快拆 |
可控转动范围 | 俯仰：-120°至+30°；平移：±320° |
工作模式 | 跟随/自由/回中 |
应用场景：
地形测绘
工程测量
应急测绘
警务执法
能源设施
农林调查