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有了數(shù)字油缸，工業(yè)機(jī)器人“本土化”腳步加快
閱讀：1378 發(fā)布時(shí)間：2021-4-2我國(guó)是制造業(yè)大國(guó)，通過疫情，人們對(duì)此有了更深刻理解。我國(guó)是世界上少有的擁有全產(chǎn)業(yè)鏈和完整供應(yīng)鏈的國(guó)家。隨著技術(shù)的進(jìn)步，越來越多的生產(chǎn)已不再依賴人工，尤其是在制造行業(yè)，工業(yè)機(jī)器人逐漸成為了生產(chǎn)的主力，廣為人知的有吉利、美的、格力等企業(yè)的無人車間。不過，這些車間內(nèi)工業(yè)機(jī)器人大多是從國(guó)外進(jìn)口產(chǎn)品，本土化生產(chǎn)的比較少。機(jī)器人的執(zhí)行精度不高或許是原因之一。
工業(yè)機(jī)器人由機(jī)械本體（機(jī)械手）、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三大基礎(chǔ)構(gòu)成部分。本體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)（腿部）。機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這部分組成是用來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照已輸入的既定程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制；此外，工業(yè)機(jī)器人還安裝有內(nèi)外傳感器，包括視覺傳感器、聽覺傳感器以及嗅覺傳感器等，用來檢測(cè)機(jī)器人自身工作狀態(tài)和探測(cè)外部工作環(huán)境，類似于人的眼睛、耳朵、鼻子等感知器官。
數(shù)字油缸可用于工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。數(shù)字油缸也叫集成化數(shù)字伺服系統(tǒng)。它結(jié)合了伺服電機(jī)和絲杠的優(yōu)點(diǎn)，采用缸和閥一體化結(jié)構(gòu)。與傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)相比，數(shù)字油缸省卻了方向閥、流量閥等液壓元件，也無需行程開關(guān)、繼電器等附件，安裝更為簡(jiǎn)潔，可減輕工業(yè)機(jī)器人的重量，簡(jiǎn)化工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。
數(shù)字油缸由數(shù)控系統(tǒng)直接編程控制，速度、行程、推力等都可以通過設(shè)置參數(shù)控制，控制精度可達(dá)0.025mm。程序化控制可使機(jī)器人的執(zhí)行動(dòng)作到位，作業(yè)效率和質(zhì)量都可得到大幅提升。例如在汽車整車廠的焊接車間，十幾臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要在兩分鐘內(nèi)對(duì)一輛汽車的幾千個(gè)焊點(diǎn)進(jìn)行準(zhǔn)確焊接，因此對(duì)每個(gè)點(diǎn)焊工位上的機(jī)器人的機(jī)械性能要求*，甚至針對(duì)不同車型還需開發(fā)單獨(dú)的控制和操作系統(tǒng)。使用數(shù)字油缸不僅能提升機(jī)器人的動(dòng)作精度，還能簡(jiǎn)化機(jī)器人控制和操作系統(tǒng)的開發(fā)過程。