化工儀器網(wǎng)
技術(shù)文章
有了數(shù)字油缸，工業(yè)機器人“本土化”腳步加快
閱讀：1376 發(fā)布時間：2021-4-2我國是制造業(yè)大國，通過疫情，人們對此有了更深刻理解。我國是世界上少有的擁有全產(chǎn)業(yè)鏈和完整供應(yīng)鏈的國家。隨著技術(shù)的進步，越來越多的生產(chǎn)已不再依賴人工，尤其是在制造行業(yè)，工業(yè)機器人逐漸成為了生產(chǎn)的主力，廣為人知的有吉利、美的、格力等企業(yè)的無人車間。不過，這些車間內(nèi)工業(yè)機器人大多是從國外進口產(chǎn)品，本土化生產(chǎn)的比較少。機器人的執(zhí)行精度不高或許是原因之一。
工業(yè)機器人由機械本體（機械手）、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三大基礎(chǔ)構(gòu)成部分。本體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)（腿部）。機器人的驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，這部分組成是用來控制執(zhí)行機構(gòu)進行相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照已輸入的既定程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制；此外，工業(yè)機器人還安裝有內(nèi)外傳感器，包括視覺傳感器、聽覺傳感器以及嗅覺傳感器等，用來檢測機器人自身工作狀態(tài)和探測外部工作環(huán)境，類似于人的眼睛、耳朵、鼻子等感知器官。
數(shù)字油缸可用于工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)。數(shù)字油缸也叫集成化數(shù)字伺服系統(tǒng)。它結(jié)合了伺服電機和絲杠的優(yōu)點，采用缸和閥一體化結(jié)構(gòu)。與傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)相比，數(shù)字油缸省卻了方向閥、流量閥等液壓元件，也無需行程開關(guān)、繼電器等附件，安裝更為簡潔，可減輕工業(yè)機器人的重量，簡化工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)。
數(shù)字油缸由數(shù)控系統(tǒng)直接編程控制，速度、行程、推力等都可以通過設(shè)置參數(shù)控制，控制精度可達0.025mm。程序化控制可使機器人的執(zhí)行動作到位，作業(yè)效率和質(zhì)量都可得到大幅提升。例如在汽車整車廠的焊接車間，十幾臺工業(yè)機器人需要在兩分鐘內(nèi)對一輛汽車的幾千個焊點進行準確焊接，因此對每個點焊工位上的機器人的機械性能要求*，甚至針對不同車型還需開發(fā)單獨的控制和操作系統(tǒng)。使用數(shù)字油缸不僅能提升機器人的動作精度，還能簡化機器人控制和操作系統(tǒng)的開發(fā)過程。