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技術(shù)文章

有了數(shù)字油缸,工業(yè)機器人“本土化”腳步加快

閱讀:1376          發(fā)布時間:2021-4-2

我國是制造業(yè)大國,通過疫情,人們對此有了更深刻理解。我國是世界上少有的擁有全產(chǎn)業(yè)鏈和完整供應(yīng)鏈的國家。隨著技術(shù)的進步,越來越多的生產(chǎn)已不再依賴人工,尤其是在制造行業(yè),工業(yè)機器人逐漸成為了生產(chǎn)的主力,廣為人知的有吉利、美的、格力等企業(yè)的無人車間。不過,這些車間內(nèi)工業(yè)機器人大多是從國外進口產(chǎn)品,本土化生產(chǎn)的比較少。機器人的執(zhí)行精度不高或許是原因之一。

 

工業(yè)機器人由機械本體(機械手)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三大基礎(chǔ)構(gòu)成部分。本體即機座和執(zhí)行機構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構(gòu)(腿部)。機器人的驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu),這部分組成是用來控制執(zhí)行機構(gòu)進行相應(yīng)的動作;控制系統(tǒng)是按照已輸入的既定程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號,并進行控制;此外,工業(yè)機器人還安裝有內(nèi)外傳感器,包括視覺傳感器、聽覺傳感器以及嗅覺傳感器等,用來檢測機器人自身工作狀態(tài)和探測外部工作環(huán)境,類似于人的眼睛、耳朵、鼻子等感知器官。

數(shù)字油缸可用于工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)。數(shù)字油缸也叫集成化數(shù)字伺服系統(tǒng)。它結(jié)合了伺服電機和絲杠的優(yōu)點,采用缸和閥一體化結(jié)構(gòu)。與傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)相比,數(shù)字油缸省卻了方向閥、流量閥等液壓元件,也無需行程開關(guān)、繼電器等附件,安裝更為簡潔,可減輕工業(yè)機器人的重量,簡化工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)。

 

數(shù)字油缸由數(shù)控系統(tǒng)直接編程控制,速度、行程、推力等都可以通過設(shè)置參數(shù)控制,控制精度可達0.025mm。程序化控制可使機器人的執(zhí)行動作到位,作業(yè)效率和質(zhì)量都可得到大幅提升。例如在汽車整車廠的焊接車間,十幾臺工業(yè)機器人需要在兩分鐘內(nèi)對一輛汽車的幾千個焊點進行準確焊接,因此對每個點焊工位上的機器人的機械性能要求*,甚至針對不同車型還需開發(fā)單獨的控制和操作系統(tǒng)。使用數(shù)字油缸不僅能提升機器人的動作精度,還能簡化機器人控制和操作系統(tǒng)的開發(fā)過程。

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