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技術(shù)文章

六步驟分析伺服電機(jī)正確測(cè)試

閱讀:2330          發(fā)布時(shí)間:2020-12-17

步、需要先測(cè)試一下電機(jī),不接通任何電路,將伺服電機(jī)的三根線之中任取兩根,使其短路連接,然后用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,感覺(jué)起來(lái)有阻力,則表示電機(jī)正常;

二步、根據(jù)圖紙說(shuō)明將伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器按接上電源(假若使用調(diào)壓器,需將其從100V調(diào)到220V,避免對(duì)低壓驅(qū)動(dòng)器造成影響);通電后,驅(qū)動(dòng)器正常,但是顯示有錯(cuò)誤信息,對(duì)照說(shuō)明書,發(fā)現(xiàn)顯示編碼器出現(xiàn)故障,這是因?yàn)檫€未連接編碼器;

三步、接上編碼器之后開(kāi)機(jī),發(fā)現(xiàn)沒(méi)有任何錯(cuò)誤顯示則屬于正?,F(xiàn)象;

四步、參照說(shuō)明書上設(shè)置驅(qū)動(dòng)器。比如,設(shè)置速度控制模式后旋動(dòng)電位器,電機(jī)不工作。按照說(shuō)明書來(lái)調(diào)整撥動(dòng)開(kāi)關(guān),電機(jī)被鎖定。然后旋動(dòng)電位器,輸入引腳有電壓,則電機(jī)正常工作。觀察伺服驅(qū)動(dòng)器上的轉(zhuǎn)數(shù)與該產(chǎn)品的參數(shù)是否偏差;

五步、將伺服驅(qū)動(dòng)器重新設(shè)置,將速度控制模式改成位置控制模式,并把運(yùn)動(dòng)控制卡接到脈沖、方向接口上,電機(jī)正反轉(zhuǎn)都可自行控制;

六步、再次調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制卡和連接板。板子上的LED陣列是為測(cè)試輸出做準(zhǔn)備,插座用來(lái)連接兩相編碼器,另一個(gè)插座用于輸出脈沖/方向,開(kāi)關(guān)、按鈕是測(cè)試I/O輸入

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