德國FESTO全系列的氣動元件

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8070832 EHPS-16-A
8103809 EHPS-16-A-LK
8070831 EHPS-20-A
8103810 EHPS-20-A-LK
8070830 EHPS-25-A
8103811 EHPS-25-A-LK
 

 
特性 值
貨運(yùn)日期  查看
尺寸  16
每個氣爪夾頭的行程  10 mm
大復(fù)位精度  <= 0.2 mm
擺動氣爪ax,ay軸向上的大反沖力  0.4 deg
氣爪夾頭在Sz方向上的大反沖  0.05 mm
旋轉(zhuǎn)對稱  <= 0.2 mm
氣爪手的重復(fù)精度  <= 0.03 mm
氣爪指的數(shù)量  2
裝配位置  任意
氣爪功能  平行
設(shè)計結(jié)構(gòu)  減速機(jī)
T-形
齒輪齒條機(jī)構(gòu)
電抓手
符合標(biāo)準(zhǔn)  IEC 61010-1
導(dǎo)向  普通軸承導(dǎo)向
位置檢測  帶霍爾傳感器
帶集成的位移傳感器
通過 IO-Link® 接口
馬達(dá)類型  DC 伺服電機(jī)
預(yù)備狀態(tài)顯示  LED
大循環(huán)頻率  1.1 Hz
大電流消耗  1 A
額定工作電壓 DC  24 V
許用壓力波動  +/- 10 %
授權(quán)  RCM Mark
KC 標(biāo)記  KC-EMV
CE 符號 (參見符合的標(biāo)準(zhǔn))  根據(jù) EU-EMV 指導(dǎo)原則
符合EU RoHS 指令
耐腐蝕等級 CRC  1 – 低腐蝕影響
聲壓等級  <= 70 dB(A)
防護(hù)等級  IP40
環(huán)境溫度  5 ... 60 °C
轉(zhuǎn)動慣量  0.78 kgcm2
氣爪夾頭靜態(tài)時Fz的大扭矩  200 N
氣爪靜態(tài)時Mx的大扭矩  7 Nm
氣爪夾頭靜態(tài)時My的大扭矩  4.4 Nm
氣爪靜態(tài)時的Mz軸向大扭矩  7 Nm
用于導(dǎo)向元件的潤滑周期  2 Mio SP
每個外部氣爪指的大范圍  100 g
產(chǎn)品重量  296 g
協(xié)議  IO-Link
IO-Link, 協(xié)議  Device V 1.1
IO-Link, 通訊模式  COM3 (230.4 kbd)
IO-Link, 支持SIO模式  否
IO-Link, 端口類型  Device B
IO-Link, 端口數(shù)量  Device 1
IO-Link, 過程數(shù)據(jù)寬度OUT  8 Byte
IO-Link, 過程數(shù)據(jù)內(nèi)容 OUT  16 bit (ControlWord)
16 bit (GrippingPosition)
8 bit (GrippingForce)
8 bit (GrippingMode)
8 bit (GrippingTolerance)
8 bit (WorkpieceNo)
IO-Link, 過程數(shù)據(jù)寬度IN  6 Byte
IO-Link, 過程數(shù)據(jù)內(nèi)容 IN  16 bit (ActualPosition)
16 bit (ErrorNumber)
16 bit (StatusWord)
IO-Link, 小循環(huán)時間  5 ms
IO-Link, 需要數(shù)據(jù)內(nèi)存  < 500 Byte
IO-Link, 設(shè)備 ID  0x000031