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禾川伺服報警處理方法

禾川伺服報警處理方法

報警代碼名稱：ERR.001系統(tǒng)參數(shù)異常，原因：控制電源電壓瞬時下降；2.升級驅(qū)動器軟件之后，部份參數(shù)的范圍有改動，導致之前存儲的參數(shù)超出上下限，

處理措施：確保電源電壓在規(guī)格范圍內(nèi)，恢復出廠設(shè)置參數(shù)（P20.06設(shè)置為1） 2.如果升級了軟件，請先恢復出廠參數(shù)；

ERR,002;產(chǎn)品型號選型故障，1.編碼器連接線損壞或連接松動，2.無效的電機型號或驅(qū)動器型號，

處理措施：檢查編碼器接線是不是正常，確保接線牢固；2.更換成有效的電機型號或驅(qū)動器型號；

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ERR.003參數(shù)存儲中故障：1.參數(shù)讀寫過于頻繁；2.參數(shù)存儲設(shè)備故障；3.控制電源不穩(wěn)定；4.驅(qū)動器故障；

處理措施：上位裝置用通信修改參數(shù)并寫入EEPROM操作過于頻繁。請檢查通信程序是否存在頻繁改參數(shù)并寫入，EEPROM的指令；

2.檢查控制電接線，同時確?？刂齐娫措妷涸谝?guī)格范圍內(nèi)

ERR.004:FPGA故障：軟件版本異常，

處理措施：查看軟件牌本號是否正常

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