伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能

HENGSTLER 增量编码器系列 RI59-O/ 1000EQ.7AKB-F0--0524152
MICROSONIC备件ICS-35/DD/QP
SCHUNK MMS22-SPM8
PHOENIX 断路器 TCP 25/DC32V - 0700025
VESTER PR-250-54 4P
AKERSTROMS启动键939124-000
NORGREN电磁阀TSA/8080/M/450/D/R
TIMEC胶水阀片(厚)A607
GEMU气动隔膜阀BR690 100M14 0101 DN100
NORELEM传感器NLM08910-A1050X20
SCHUNK旋转气缸MMS 22-S-M8 PNP 0301032
WIKA 压力变送器 PSD-4 P#82201583
HEIDENHAIN ROC413 512 27S17-58(586624-02)
AGRO AG 2010.111.022? ?
MICROPRECISION 备件 MP321-1MS27/375/100
INTORQ 电磁制动器 BFK458-16N
阀 WS22ONA5-1 24VDC
SCHNEIDER9007B9
MTS 位移传感器 RHM0900MP151S1G1100
WALTHER UF-012-1-WR521-21-2-VI
ETAS ES581 ?？?F-00K-107-770
HYDACDFBN/HC280TE10D10/L24
MTS 传感器 RHM0150MP021S1G8100
COREMO A1976 E-4N 气罐在右 制动器
RUD 吊环 PN#7992488
BINKS LSME0006-00
AB表RCH40-3
TWK IW254/40-0.5-T S/N:454039
MTS 位置传感器 RHM0250MP101S2G1100
Pentronic AB 温度传感器 05R-KC30-100-31-3000-0
KUBLER 编码器 8.9080.1831.3001
VEGA 雷达液位计 VEGAPULSSR68 两线制 法兰:DN100 带1米延长天线
bauer电机typ:e008b8,105 v spulenspannung,8,0 nm,188g5215
b+r?？閤20 d09322

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

SOMMER GP240-B BG026287/002AA
E+L 张力传感器 EM0850T，0-2T
BERTHOLD ID:80824/LB3971 SNR:0529076 REV:02
STAUBLI K81450486 机器人侧G4通讯?？樽榧?伺服焊接/普通抓手)
JUMO 901240/20-1043-1-1500-000
LAPP 75009648
DEMAG 葫芦 93129646 DC-COM 2-250 1/1 H4 V6/1,5帅帅气气的INFRANOR伺服控制器备件
SAUER三级安全阀030752
ELTRA EL40A500C5/28P6A2SNOS/0360/1
MAYR离合器RNN91013470/100.1100000080
BINKS 250687 备件
断路器 GVU 16S 0796 M614
HEIDENHAIN 586653-06
MOOG 伺服阀 D792-4013
WIKA 压力变送器 D-10-7-BCA-MK-ZP8XU-1Z
WEBER 热金属检测器 4120.13
MTS 传感器插头 STC09131-7 传感器插头
RITTALKS1432.500
 HYDAC EDS3348-5-0025-000-E1 压力继电器这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。
HYDAC 传感器 01 10 D 010 BN4HC
LENORD+BAUER GEL 260-VN00500B731
STOGER 备件 300188
STAUBLISPM12工具侧气?？锽24582504
MTS 传感器 RHM0050MD701S3B1105
WIKA 压力变送器 EN837 9040412  Model:?111.10 Scale?range:?0...25?bar
Kruss手动便携式折光仪HR-Serie HRN 32 SN: 1202206
LODIGE 车轮轴 3I-04-3016-06/780100969 45#+镀铬
P+F RVI58N-011K1A61N-100
WEIGEL EQ96K 备件
PULS 缓冲器模块 SLV20.200 缓冲器?？?br/>hydacZBE03
PHOENIX 备件 plc-rsp-24dc/1ic/act
KISTLER 备件 932B SN4480959
HYDAC OLF-60/60-G-N-N15DM010-D3× 油液过滤装置对于这种测试系统，采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制，即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统，所以这种测试系统体积庞大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高
SIRCAL MP2000
BURKERT 00136890
TWK 编码器 CRD65-8192R4096C2Z01
LENORD+BAUER GEL 207-VN01000A533
air torque SC00150-5U AZ(S/N:14070599)
KNOLL 泵 KTS25-50-T 188865
MICHAUD CHAILLY A5-HSD-35-20-35
DR.BRANDT 张力传感器 Force tranducer HBZ 345-10KN
WEIGEL PQ48K 0-40microA 备件
KSR KUBLER 液位开关 BNA-25/16/C-M1200-V60-MRA-4BGU/R-ZVSS250
MTS 传感器 RHM0150MD531P102
MTS RHM0585MD531P102
1821332051 MOUNTING BRACKET .
MTS 位置传感器 RHM0075M-P051-S2G61
CORTEM 备件 SX-36.1
MC 公座外壳 MGK2VS10-14+MGK2R21
S+B D-89143 BLAUBEUREN VCS09611 AKERTSP2+1X0GF6B
WIKA 压力传感器 S-11/0-10bar P#7197892
WIKA P#13231260 压力变送器
EGE ST111K-L140 备件
ECKART 4.125-322°/SZ/Z1/Z5/SO
EMWB F100L-2M
ETE TRANS.440/110 1KVA WV 1000P7S8
WEIGEL F001 1 205 41 515 958 03.97 比例阀给定线圈
ALARM 备件 0-HW-PLS8
RITTAL SZ4127.000这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载，所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，而且系统的测量和控制电路也比较简单，但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，而不能对伺服驱动器进行全面而准确的测试
VEM-383 K21R 71K4
MTS位移传感器RHM0250MD701S1G1100
Pulsotronic GmbH接近开关KJ5-M18MB50-ANU,Nr:8317143700
ADDA 电机 SCP160L-4帅帅气气的INFRANOR伺服控制器备件
STAUBLI RMI37.1108/JV/CN005 插座
HOHNER 编码器 27-27200/100
德国库伯勒KUBLER AG,CH-6341Baar
INGERSOLL RANDQM9SS315H62S12
TWK-EKTRONIK DAF-105-12*V4170*B01
EUCHNER接近感应开关CES-AP-C01-CH-SB-111708
PHOENIXPT 1,5/11-PVH-5,0
HYDAC传感器ETS386-3-150-000
REXROTH 备件 R901106022

德国IMAV压力减压阀DMVZ-16A-P 02 C/60德国IMAV压力减压阀DMVZ-16A-P 02 C/60